Mobil RTK GPS-mottaker - fra A til Å

I Nederland brukes ofte en mobil RTK GPS-mottaker. Med en slik mottaker kan den nøyaktige posisjonen bestemmes. Dette er nøyaktig på centimeternivå.

En mobil RTK GPS-mottaker er en måleenhet som kan bestemme posisjonen sin med centimeters nøyaktighet ved hjelp av satellittsignaler. En slik RTK GPS-mottaker brukes ofte i landmåling (oppmåling og plotting), men også i autonomt styrte kjøretøy, som for eksempel landbrukskjøretøy.

For å gjøre alt klart om dette emnet, vil vi svare på følgende spørsmål i denne artikkelen:

• Hva er en mobil RTK GPS-mottaker?
• Hvordan fungerer en mobil RTK GPS-mottaker?
• Hva er forskjellen på en rover og en GPS i en telefon?
• Hvor brukes en mobil RTK GPS-mottaker?
• Hva bør du se etter når du skal kjøpe en mobil RTK GPS-mottaker?

Mobil RTK GPS-mottaker: løsningen

Du er kanskje ikke i stand til å lese hele denne artikkelen. Derfor er det en annen mulighet til å finne ut mer om Mobile RTK GPS-mottaker.

Du kan prøve et GPS-målesystem med en slik GPS-mottaker via dette nettstedet. For å gjøre det, gå direkte til denne siden.

Du kan også be om en demonstrasjon av et av våre GPS-oppmålingssystemer. På denne demonstrasjonen kan du også stille spesifikke spørsmål om Mobile RTK GPS-mottakere og selvfølgelig andre emner knyttet til GPS-oppmåling.

Hvis du ikke har tid til en demonstrasjon eller ønsker å prøve programvaren til GPS-målesystemene våre raskt innimellom, er dette mulig. Apglos Survey Wizard er den enkleste programvaren å utføre GPS-målinger med. Du kan laste den ned gratis fra Google Play Store.

Oppmålingsappen Apglos Survey Wizard har full funksjonalitet med Android-enhetens GPS. Så du kan teste denne appen fullt ut, og den er gratis.

GPS-mottakerne våre er selvfølgelig mer nøyaktige enn standard Android-enheter. Så hvis du vil teste et nøyaktig system, kan du sjekke ut denne siden.

Hva er en mobil RTK GPS-mottaker?

For å svare på dette spørsmålet vil jeg forklare de ulike delene av definisjonen mobil RTK GPS-mottaker.

GPSGPS er en forkortelse som står for Global Positioning System. Det er altså et system som lar deg bestemme posisjonen din hvor som helst i verden.

Mottaker: Posisjonsbestemmelse ved hjelp av GPS utføres av satellitter som går i bane rundt jorden. Satellittene sender ut signaler som GPS bruker til å bestemme posisjonen nøyaktig. Satellittsignalene må nå GPS-enheten. Dette gjøres gjennom mottakeren, eller antennen.

RTK: RTK er en forkortelse som står for Real Time Kinematic. Dette betyr at GPS-posisjonen bestemmes nøyaktig på mottakstidspunktet, selv om satellittmottakeren beveger seg.

Mobil: For å få en nøyaktig posisjonsbestemmelse må posisjonen korrigeres. Dette kan gjøres via en egen fast basestasjon. Men når det gjelder en mobil RTK GPS-mottaker, brukes et nettverk av basestasjoner, der korreksjonene sendes til RTK GPS-mottakeren via Internett.

En mobil RTK GPS-mottaker er altså en enhet som mottar satellittsignaler og konverterer dem til en nøyaktig posisjon ved hjelp av korreksjonsdata som mottakeren mottar via Internett.

I landmåling kalles en slik RTK GPS-mottaker også for en rover.

Hvordan fungerer en mobil RTK GPS-mottaker?

En mobil RTK GPS-mottaker eller rover bruker den interne antennen til å motta satellittsignaler fra GPS-satellittene og andre satellitter som sender posisjonsdata. Blant disse er det europeiske Galileo-systemet, det russiske GLONASS-systemet og det kinesiske BEIDOU-systemet.

Ved hjelp av disse satellittsignalene beregner roveren en global posisjon. Denne globale posisjonen uttrykkes i en NMEA-linje. NMEA står for National Marine Electronics Association. Denne linjen inneholder posisjonsdataene.

Denne posisjonen har imidlertid ennå ikke blitt korrigert, da posisjonen ikke er nøyaktig nok. Korreksjonene bestemmes ved hjelp av et nettverk av GPS-mottakere spredt over hele Nederland.

Disse GPS-mottakerne befinner seg på en fast, kjent posisjon og mottar satellittsignaler kontinuerlig. Fordi de befinner seg på faste, kjente posisjoner, kan de bestemme korreksjonen for hvert satellittsignal som mottas.

For å motta disse korreksjonssignalene fra nettverket av GPS-mottakere sender roveren NMEA-regelen til et bestemt nettsted på Internett via NTRIP, Networked Transport eller RTCM via Internet Protocol.

Dette nettstedet, eller NTRIP-casteren, ser hvilken GPS-mottaker fra nettverket som er nærmest roveren, og sender disse signalene via RTCM (The Radio Technical Commission for Maritime Services) til den mobile RTK GPS-mottakeren.

Disse RTCM-meldingene inneholder korreksjonene til den nærmeste GPS-mottakeren fra GPS-mottakernettverket.

RTK GPS-mottakeren bruker disse korreksjonene til å korrigere den globale posisjonen til en centimeternøyaktig posisjon.

Hva er forskjellen på en rover og en GPS i en telefon?

De fleste telefoner har også en GPS-modul. Med denne GPS-modulen kan du også bestemme en posisjon. Denne posisjonen er imidlertid ikke like nøyaktig som hvis du måler med en mobil RTK GPS-mottaker.

Jeg har tidligere beskrevet hvordan en rover fungerer:

1. Mottak av satellittdata
2. Konvertering av satellittdata til global posisjon
3. Sender global posisjon til Ntrip caster
4. Ntrip caster finner nærmeste faste GPS-mottaker
5. NTRIP caster sender korreksjonssignaler fra denne faste GPS-mottakeren til roveren
6. Korreksjoner brukes til å bestemme den nøyaktige posisjonen.

Dette er seks trinn for å oppnå en nøyaktig posisjon.

GPS-modulen i en telefon utfører ikke alle trinnene. Den utfører bare trinn 1 og 2. Derfor vil telefonen bare gi deg en global posisjon.

Selv om GPS-modulen i en telefon allerede skulle utføre trinn 3, utføres også trinn 4 og 5, men da kan ikke GPS-modulen i telefonen utføre trinn 6 fordi beregningsmodulen for å inkludere korreksjonene i posisjoneringen ikke er integrert i GPS-modulen i telefonen.

Det er altså forskjellen mellom en GPS i en telefon og en mobil RTK GPS-mottaker.

Hvor brukes en mobil RTK GPS-mottaker?

RTK GPS-mottakere er faktisk mye brukt fordi de er mobile. Dette gjelder også landmåling. GPS gjør det mulig å kartlegge ethvert objekt nøyaktig.

Men mobile RTK GPS-mottakere brukes selvsagt også i landbruket, for eksempel til selvkjørende kjøretøy. Delvis på grunn av dette er landbruket i ferd med å bli automatisert.

I tillegg er folk for tiden opptatt av å bruke RTK GPS-mottakere i selvkjørende kjøretøy og fartøy.

Et annet bruksområde er gravemaskiner. Dette gjør at gravemaskinføreren kan grave etter koordinater. Noe som gjør det enklere å konstruere designet.

En rover kan faktisk brukes til alt der det er behov for en nøyaktig posisjon til enhver tid.

Hva bør du se etter når du skal kjøpe en mobil RTK GPS-mottaker?

Som du kanskje vet, finnes det mange mobile RTK GPS-mottakere. Noen eksempler er:

• Altus NR3
• Spectra SP60
• Emlid Reach RS2

Og så finnes det mange andre. Men hvis du ønsker å kjøpe en av disse RTK GPS-mottakerne, er det noen ting du bør være oppmerksom på.

Først bør du ta hensyn til hvor mange ulike satellittkonstellasjoner GNSS-mottakeren kan motta. Det finnes flere satellittkonstellasjoner, for eksempel GPS, GLONASS, GALILEO og BEIDOU.

I tillegg har hver satellittkonstellasjon fortsatt forskjellige baner. GPS har for eksempel fortsatt L1, L2 og L5.

Jo flere ulike satellittkonstellasjoner og baner en mobil RTK GPS-mottaker kan motta, desto bedre fungerer roveren under vanskeligere forhold.

Vanskeligere forhold omfatter steder der noen av satellittsignalene er blokkert på grunn av trær eller bygninger.

En rover må motta nok satellittsignaler til å kunne bestemme en nøyaktig posisjon.

Og når den kan bruke flere satellittkonstellasjoner og baner, er det ofte fortsatt nok satellittsignaler igjen til å bestemme en nøyaktig posisjon når den blokkeres av trær eller bygninger.

En annen viktig ting å se på er utdataene fra RTK GPS-mottakeren. Og denne kan deles inn i to deler.

Hvilken kommunikasjonsprotokoll trenger du for å behandle den nøyaktige posisjonen for den funksjonaliteten du trenger. Du kan for eksempel tenke på Bluetooth, Wi-Fi eller USB-kabel.

Det er også viktig å kontrollere om den styrte posisjonen faktisk blir kommunisert på riktig måte. Som standard skjer denne kommunikasjonen med NMEA-regler. Men noen funksjoner kan kreve andre kommunikasjonsutganger.

Endelig konklusjon

Dette var en hel artikkel om Mobile RTK GPS-mottakere. Det er mye å rapportere om dette emnet GPS-oppmåling. Vi håper at du har fått med deg i det minste et par ting fra den og kan dra nytte av dem.

Alt som er skrevet i denne artikkelen er imidlertid teori. Hvis du ønsker å omsette denne teorien i praksis, kan du gjøre det.

Du kan faktisk bruke dette nettstedet til å kjøpe et GPS-målesystem prøve eller kjøpe. Da kan du umiddelbart ta i bruk det du har lært ved å lese denne artikkelen om Mobile RTK GPS-mottakere. Og du kan se om det å jobbe med vårt GPS-måleutstyr er noe for deg.

Når du prøver eller kjøper et av våre GPS-målesystemer, får du selvfølgelig en kort og tydelig forklaring, slik at du kan begynne å bruke det med en gang.

Hvis du ønsker en demonstrasjon først, kan du bestille en her. Med en demonstrasjon eller en kort forklaring kan du også stille konkrete spørsmål om rovdyr.