I Holland bruger man ofte en mobil RTK GPS-modtager. Med en sådan modtager kan den nøjagtige position bestemmes. Det er nøjagtigt på centimeterniveau.
En mobil RTK GPS-modtager er en måleenhed, der kan bestemme sin position med centimeters nøjagtighed ved hjælp af satellitsignaler. En sådan RTK GPS-modtager bruges ofte til landmåling (opmåling og plotting), men også i autonomt styrede køretøjer, f.eks. landbrugskøretøjer.
For at gøre alt klart om dette emne vil vi besvare følgende spørgsmål i denne artikel:
- Hvad er en mobil RTK GPS-modtager?
- Hvordan fungerer en mobil RTK GPS-modtager?
- Hvordan adskiller en rover sig fra en GPS i en telefon?
- Hvor anvendes en mobil RTK GPS-modtager?
- Hvad skal du være opmærksom på, når du køber en mobil RTK GPS-modtager?
Mobil RTK GPS-modtager: løsningen
Du er måske ikke i stand til at læse hele denne artikel. Derfor er der en anden mulighed for at finde ud af mere om mobil RTK GPS-modtager.
Du kan prøve et GPS-målesystem med en sådan GPS-modtager via denne hjemmeside. For at gøre det skal du gå direkte til denne side.
Du kan også anmode om en demonstration af et af vores GPS-opmålingssystemer. Ved denne demonstration kan du også stille specifikke spørgsmål om Mobile RTK GPS-modtager og selvfølgelig andre emner relateret til GPS-opmåling.
Hvis du ikke har tid til en demonstration eller gerne vil prøve softwaren til vores GPS-målesystemer hurtigt ind imellem, er det muligt. Apglos Survey Wizard er den nemmeste software til at udføre GPS-målinger med. Du kan downloade den gratis fra Google Play Butik.
Opmålingsappen Apglos Survey Wizard har fuld funktionalitet med din Android-enheds GPS. Så du kan teste denne app fuldt ud, og den er gratis.
Selvfølgelig er nøjagtigheden af vores GPS-modtagere bedre end for almindelige Android-enheder. Så hvis du vil teste et nøjagtigt system, skal du tjekke denne side.
Hvad er en mobil RTK GPS-modtager?
For at besvare dette spørgsmål vil jeg forklare de forskellige dele af definitionen af en mobil RTK GPS-modtager.
GPSGPS er en forkortelse, som står for Global Positioning System. Det er altså et system, der giver dig mulighed for at bestemme din position overalt i verden.
ModtagerPositionering ved hjælp af GPS sker ved hjælp af satellitter, som kredser om jorden. Satellitterne udsender signaler, som GPS'en bruger til at bestemme den nøjagtige position. Satellitsignalerne skal nå frem til GPS'en. Det sker gennem modtageren eller antennen.
RTK: RTK er en forkortelse, som står for Real Time Kinematic. Det betyder, at GPS-positionen bestemmes nøjagtigt på modtagelsestidspunktet, selv om satellitsignalmodtageren bevæger sig.
Mobil: For at få en nøjagtig positionsbestemmelse skal positionen korrigeres. Det kan gøres via dens egen faste basestation. Men i tilfælde af en mobil RTK GPS-modtager bruges et netværk af basestationer, hvor korrektionerne sendes til RTK GPS-modtageren via internettet.
Så en mobil RTK GPS-modtager er en enhed, der modtager satellitsignaler og konverterer dem til en nøjagtig position ved hjælp af korrektionsdata, som modtageren modtager via internettet.
Inden for landmåling kaldes en sådan RTK GPS-modtager også for en rover.
Hvordan fungerer en mobil RTK GPS-modtager?
En mobil RTK GPS-modtager eller rover bruger sin interne antenne til at modtage satellitsignaler fra GPS-satellitterne og andre satellitter, som sender positionsdata. Det gælder bl.a. det europæiske Galileo-system, det russiske GLONASS-system og det kinesiske BEIDOU-system.
Ved hjælp af disse satellitsignaler beregner roveren en global position. Denne globale position udtrykkes i en NMEA-linje. NMEA står for National Marine Electronics Association. Denne linje indeholder positionsdataene.
Denne position er dog endnu ikke blevet korrigeret, da positionen ikke er nøjagtig nok. Korrektionerne bestemmes ved hjælp af et netværk af GPS-modtagere, der er spredt over hele Holland.
Disse GPS-modtagere befinder sig på en fast, kendt position og modtager satellitsignaler kontinuerligt. Fordi de befinder sig på faste, kendte positioner, kan de bestemme korrektionen af hvert modtaget satellitsignal.
For at modtage disse korrektionssignaler fra netværket af GPS-modtagere sender roveren NMEA-reglen til en bestemt hjemmeside på internettet via NTRIP, Networked Transport eller RTCM via Internet Protocol.
Denne særlige hjemmeside eller NTRIP-caster ser på, hvilken GPS-modtager fra netværket der er tættest på roveren, og sender disse signaler via RTCM (The Radio Technical Commission for Maritime Services) til den mobile RTK GPS-modtager.
Disse RTCM-meddelelser indeholder korrektionerne for den nærmeste GPS-modtager fra GPS-modtagerens netværk.
RTK GPS-modtageren bruger disse korrektioner til at korrigere den globale position til en centimeternøjagtig position.
Hvordan adskiller en rover sig fra en GPS i en telefon?
De fleste telefoner har også et GPS-modul. Med dette GPS-modul kan du også bestemme en position. Men denne position er ikke så nøjagtig, som hvis du målte med en mobil RTK GPS-modtager.
Tidligere beskrev jeg, hvordan en rover fungerer:
- Modtagelse af satellitdata
- Konvertering af satellitdata til global position
- Sender global position til Ntrip-caster
- Ntrip caster finder nærmeste faste GPS-modtager
- NTRIP-caster sender korrektionssignaler fra denne faste GPS-modtager til roveren
- Korrektioner bruges til at bestemme den nøjagtige position.
Dette er seks trin til at opnå en nøjagtig position.
GPS-modulet i en telefon udfører ikke alle trin. Det udfører kun trin 1 og 2. Derfor vil en telefon kun give dig en global position.
Selv om GPS-modulet i en telefon allerede ville udføre trin 3, udføres trin 4 og 5 også, men så kan GPS-modulet i en telefon ikke udføre trin 6, fordi beregningsmodulet til at inkludere korrektionerne i positioneringen ikke er integreret i telefonens GPS-modul.
Det er altså forskellen mellem en GPS i en telefon og en mobil RTK GPS-modtager.
Hvor anvendes en mobil RTK GPS-modtager?
RTK GPS-modtagere er faktisk meget udbredte, fordi de er mobile. Det gælder også landmåling. GPS gør det muligt at kortlægge ethvert objekt præcist.
Men selvfølgelig bruges mobile RTK GPS-modtagere også i landbruget til selvkørende køretøjer. Blandt andet på grund af dette er landbruget ved at blive automatiseret.
Derudover har folk i øjeblikket travlt med at anvende RTK GPS-modtagere i selvkørende køretøjer og fartøjer.
En anden anvendelse er på gravemaskiner. Det giver gravemaskineføreren mulighed for at grave efter koordinater. Hvilket gør det lettere at konstruere designet.
Faktisk har alt, hvor der er brug for en præcis position til enhver tid, gavn af en rover.
Hvad skal du være opmærksom på, når du køber en mobil RTK GPS-modtager?
Som du måske ved, findes der mange mobile RTK GPS-modtagere. Nogle eksempler er:
- Altus NR3
- Spectra SP60
- Emlid Reach RS2
Og så er der mange andre. Men hvis du vil købe en af disse RTK GPS-modtagere, er der et par ting, du skal holde øje med.
Først skal du være opmærksom på antallet af forskellige satellitkonstellationer, som GNSS-modtageren kan modtage. Der findes flere satellitkonstellationer, f.eks. GPS, GLONASS, GALILEO og BEIDOU.
Derudover har hver satellitkonstellation stadig forskellige stier. For eksempel har GPS stadig L1, L2 og L5.
Jo flere forskellige satellitkonstellationer og stier en mobil RTK GPS-modtager kan modtage, jo bedre fungerer roveren under vanskelige forhold.
Mere vanskelige forhold omfatter steder, hvor nogle af satellitsignalerne er blokeret på grund af træer eller bygninger.
En rover skal modtage nok satellitsignaler til at kunne bestemme en nøjagtig position.
Og når den kan bruge flere satellitkonstellationer og stier, er der ofte stadig nok satellitsignaler tilbage til at bestemme en nøjagtig position, når de er blokeret af træer eller bygninger.
En anden vigtig ting at se på er RTK GPS-modtagerens output. Og det kan opdeles i to dele.
Hvilken kommunikationsprotokol har du brug for til at behandle den nøjagtige position for den funktionalitet, du har brug for. Du kan f.eks. tænke på Bluetooth, Wi-Fi eller USB-kabel.
Det er også vigtigt at kontrollere, om den styrede position faktisk kommunikeres på den rigtige måde. Som standard sker denne kommunikation med NMEA-regler. Men nogle funktioner kan kræve et andet kommunikationsoutput.
Endelig konklusion
Dette var en hel artikel om mobile RTK GPS-modtagere. Der er meget at fortælle om dette emne inden for GPS-opmåling. Så vi håber, at du i det mindste har fået et par ting ud af det og kan drage fordel af dem.
Men alt, hvad der er skrevet i denne artikel, er teori. Hvis du vil omsætte teorien til praksis, kan du gøre det.
Du kan faktisk bruge dette websted til at købe et GPS-målesystem prøve eller købe. Når du gør det, kan du straks omsætte det, du har lært ved at læse denne artikel om mobile RTK GPS-modtagere, til praksis. Og du kan se, om arbejdet med vores GPS-måleudstyr er noget for dig.
Når du prøver eller køber et af vores GPS-målesystemer, får du selvfølgelig en kort og klar forklaring, så du kan komme i gang med at bruge det med det samme.
Hvis du gerne vil have en demonstration først, kan du booke en her. Med en demonstration eller en kort forklaring kan du også stille specifikke spørgsmål om rovdyr.
Vil du planlægge en demo? Det kan du gøre via whats!
