Alankomaissa käytetään usein siirrettävää RTK-GPS-vastaanotinta. Tällaisella vastaanottimella voidaan määrittää tarkka sijainti. Se on senttimetrin tarkkuudella.
Liikuteltava RTK-GPS-vastaanotin on mittauslaite, joka voi määrittää sijaintinsa senttimetrin tarkkuudella satelliittisignaalien avulla. Tällaista RTK-GPS-vastaanotinta käytetään usein maanmittauksessa (maanmittaus ja piirtäminen), mutta myös itsenäisesti ohjattavissa ajoneuvoissa, kuten maatalousajoneuvoissa.
Jotta kaikki olisi selvää, vastaamme tässä artikkelissa seuraaviin kysymyksiin:
- Mikä on siirrettävä RTK-GPS-vastaanotin?
- Miten mobiili RTK GPS-vastaanotin toimii?
- Miten Rover eroaa puhelimen GPS:stä?
- Missä RTK GPS-vastaanotinta käytetään?
- Mitä sinun tulisi huomioida ostaessasi RTK GPS-vastaanotinta?
Mobiili RTK GPS-vastaanotin: ratkaisu
Et ehkä pysty lukemaan tätä koko artikkelia. Siksi on toinen tilaisuus oppia lisää Mobile RTK GPS-vastaanottimesta.
Voit kokeilla GPS-mittausjärjestelmää tällaisella GPS-vastaanottimella tämän verkkosivuston kautta. Siirry tätä varten suoraan osoitteeseen tämä sivu.
Voit myös pyytää esittelyä yhdestä GPS-mittausjärjestelmästämme. Tässä esittelyssä voit myös esittää erityisiä kysymyksiä Mobile RTK -GPS-vastaanottimesta ja tietenkin muista GPS-mittaukseen liittyvistä aiheista.
Jos sinulla ei ole aikaa esittelyyn tai haluat kokeilla GPS-mittausjärjestelmiemme ohjelmistoa nopeasti, se on mahdollista. Apglos Survey Wizard on helpoin ohjelmisto GPS-mittausten suorittamiseen. Voit ladata sen ilmaiseksi osoitteesta Google Play Store.
Maanmittaussovellus Apglos Survey Wizard toimii täydellisesti Android-laitteesi GPS:n kanssa. Voit siis testata tätä sovellusta täysin, ja se on ilmainen.
GPS-vastaanottimiemme tarkkuus on tietenkin parempi kuin tavallisten Android-laitteiden. Jos siis haluat testata tarkkaa järjestelmää, tutustu osoitteeseen tämä sivu.
Mikä on siirrettävä RTK-GPS-vastaanotin?
Vastatakseni tähän kysymykseen selitän määritelmän eri osat mobiili RTK GPS-vastaanotin.
GPS: GPS on lyhenne sanoista Global Positioning System (maailmanlaajuinen paikannusjärjestelmä). Se on siis järjestelmä, jonka avulla voit määrittää sijaintisi missä päin maailmaa tahansa.
Vastaanotin: GPS-paikannus tapahtuu satelliittien avulla, jotka kiertävät maapalloa. Satelliitit lähettävät signaaleja, joiden avulla GPS määrittää sijainnin tarkasti. Satelliittisignaalien on saavuttava GPS:ään. Tämä tapahtuu vastaanottimen eli antennin kautta.
RTK: RTK on lyhenne, joka tarkoittaa Real Time Kinematic. Tämä tarkoittaa, että GPS-sijainti määritetään tarkasti vastaanottohetkellä, vaikka satelliittisignaalin vastaanotin siirtyisi.
Mobiili: Tarkan sijainnin määrittäminen edellyttää sijainnin korjaamista. Tämä voidaan tehdä oman kiinteän tukiaseman avulla. Liikuteltavassa RTK-GPS-vastaanottimessa käytetään kuitenkin tukiasemien verkkoa, ja korjaukset lähetetään RTK-GPS-vastaanottimelle internetin kautta.
Mobiili RTK-GPS-vastaanotin on siis laite, joka vastaanottaa satelliittisignaaleja ja muuntaa ne tarkaksi sijainniksi käyttämällä korjaustietoja, jotka vastaanotin vastaanottaa internetin kautta.
Maanmittauksessa tällaista RTK-GPS-vastaanotinta kutsutaan myös roveriksi.
Miten mobiili RTK GPS-vastaanotin toimii?
Liikuteltava RTK-GPS-vastaanotin tai rover käyttää sisäistä antenniaan GPS-satelliittien ja muiden satelliittien satelliittisignaalien vastaanottamiseen, jotka lähettävät sijaintitietoja. Näitä ovat esimerkiksi eurooppalainen Galileo-järjestelmä, venäläinen GLONASS-järjestelmä ja kiinalainen BEIDOU-järjestelmä.
Näiden satelliittisignaalien avulla liikkuja laskee maailmanlaajuisen sijainnin. Tämä globaali sijainti ilmaistaan NMEA-linjalla. NMEA on lyhenne sanoista National Marine Electronics Association. Tämä rivi sisältää sijaintitiedot.
Tätä asemaa ei kuitenkaan ole vielä korjattu, koska asema ei ole riittävän tarkka. Korjaukset määritetään käyttämällä eri puolille Alankomaita siroteltujen GPS-vastaanottimien verkkoa.
Nämä GPS-vastaanottimet ovat kiinteässä tunnetussa paikassa ja vastaanottavat satelliittisignaaleja jatkuvasti. Koska ne ovat kiinteissä tunnetuissa paikoissa, ne voivat määrittää jokaisen vastaanotetun satelliittisignaalin korjauksen.
Vastaanottaakseen nämä korjaussignaalit GPS-vastaanottimien verkosta liikkuja lähettää NMEA-säännön tietylle Internetin verkkosivustolle NTRIP:n, Networked Transportin tai RTCM:n kautta Internet-protokollan kautta.
Tämä erityinen verkkosivusto tai NTRIP-caster katsoo, mikä verkon GPS-vastaanotin on lähimpänä liikkujaa, ja lähettää nämä signaalit RTCM:n (The Radio Technical Commission for Maritime Services) kautta liikkuvaan RTK-GPS-vastaanottimeen.
Nämä RTCM-sanomat sisältävät GPS-vastaanottimien verkosta lähimmän GPS-vastaanottimen korjaukset.
RTK-GPS-vastaanotin käyttää näitä korjauksia korjatakseen globaalin sijainnin senttimetrin tarkkuudella.
Miten Rover eroaa puhelimen GPS:stä?
Useimmissa puhelimissa on myös GPS-moduuli. Tämän GPS-moduulin avulla voit myös määrittää sijainnin. Sijainti ei kuitenkaan ole yhtä tarkka kuin jos mittaisit sijainnin mobiililla RTK-GPS-vastaanottimella.
Kuvasin aiemmin, miten Rover toimii:
- Satelliittitietojen vastaanottaminen
- Satelliittitietojen muuntaminen globaaliksi sijainniksi
- Maailmanlaajuisen sijainnin lähettäminen Ntrip-ohjaimeen
- Ntrip caster määrittää lähimmän kiinteän GPS-vastaanottimen.
- NTRIP-ohjain lähettää korjaussignaalit tästä kiinteästä GPS-vastaanottimesta liikkujalle.
- Korjauksia käytetään tarkan sijainnin määrittämiseksi.
Nämä ovat kuusi vaihetta tarkan sijainnin määrittämiseksi.
Puhelimen GPS-moduuli ei tee kaikkia vaiheita. Se suorittaa vain vaiheet 1 ja 2. Näin ollen puhelin antaa vain maailmanlaajuisen sijainnin.
Vaikka puhelimen GPS-moduuli tekisi jo vaiheen 3, myös vaiheet 4 ja 5 suoritetaan, mutta puhelimen GPS-moduuli ei voi suorittaa vaihetta 6, koska laskentamoduulia, jolla korjaukset sisällytetään paikannukseen, ei ole integroitu puhelimen GPS-moduuliin.
Siinä on siis ero puhelimen GPS:n ja mobiilin RTK-GPS-vastaanottimen välillä.
Missä RTK GPS-vastaanotinta käytetään?
RTK-GPS-vastaanottimia käytetään laajalti, koska ne ovat siirrettävissä. Tämä koskee myös maanmittausta. GPS:n avulla mikä tahansa kohde voidaan kartoittaa tarkasti.
RTK GPS-vastaanottimia käytetään tietysti myös maataloudessa ja itseajavissa ajoneuvoissa. Osittain tämän vuoksi maataloudesta on tulossa automatisoitua.
Lisäksi RTK-GPS-vastaanottimia käytetään parhaillaan ahkerasti autonomisesti ajavissa ajoneuvoissa ja aluksissa.
Toinen sovellus on kaivinkoneet. Sen avulla kaivinkoneen kuljettaja voi kaivaa koordinaattien perusteella. Tämä helpottaa suunnittelua.
Itse asiassa kaikki, missä tarvitaan tarkkaa sijaintia milloin tahansa, hyötyvät roverista.
Mitä sinun tulisi huomioida ostaessasi RTK GPS-vastaanotinta?
Kuten ehkä tiedät, RTK GPS-vastaanottimia on monia. Joitakin esimerkkejä ovat mm:
- Altus NR3
- Spectra SP60
- Emlid Reach RS2
Ja niin on monia muitakin. Mutta jos haluat ostaa sellaisen RTK-GPS-vastaanottimen, on muutama asia, joihin kannattaa kiinnittää huomiota.
Ensinnäkin on kiinnitettävä huomiota siihen, kuinka monta eri satelliittikonstellaatiota GNSS-vastaanotin voi vastaanottaa. Satelliittikonstellaatioita on useita, kuten GPS, GLONASS, GALILEO ja BEIDOU.
Lisäksi kullakin satelliittiryhmällä on edelleen eri reitit. Esimerkiksi GPS:ssä on edelleen L1, L2 ja L5.
Mitä useampia eri satelliittikonstellaatioita ja -polkuja RTK GPS-vastaanotin voi vastaanottaa, sitä paremmin liikkuja toimii vaikeammissa olosuhteissa.
Vaikeampia olosuhteita ovat esimerkiksi paikat, joissa osa satelliittisignaaleista on estetty puiden tai rakennusten vuoksi.
Mönkijän on vastaanotettava riittävästi satelliittisignaaleja sijainnin tarkkaa määrittämistä varten.
Ja kun se voi käyttää useampia satelliittikonstellaatioita ja reittejä, kun puut tai rakennukset estävät sen käytön, satelliittisignaalit riittävät usein vielä tarkan sijainnin määrittämiseen.
Toinen tärkeä asia on RTK-GPS-vastaanottimen ulostulo. Tämä voidaan jakaa kahteen osaan.
Minkä viestintäprotokollan tarvitset tarkan sijainnin käsittelyyn tarvitsemasi toiminnallisuuden edellyttämällä tavalla. Voit ajatella esimerkiksi Bluetoothia, Wi-Fi:tä tai USB-kaapelia.
On myös tärkeää tarkistaa, ilmoitetaanko ohjattu asento oikealla tavalla. Oletusarvoisesti viestintä tapahtuu NMEA-sääntöjen mukaisesti. Jotkin toiminnot saattavat kuitenkin vaatia muuta tiedonsiirtolähtöä.
Lopullinen päätelmä
Tämä oli kokonainen artikkeli Mobile RTK GPS-vastaanottimesta. Tästä GPS-mittauksen aiheesta on paljon kerrottavaa. Toivomme siis, että olet poiminut siitä ainakin muutaman asian ja voit hyödyntää niitä.
Kaikki tässä artikkelissa kirjoitettu on kuitenkin teoriaa. Jos haluat toteuttaa tämän teorian käytännössä, voit tehdä sen.
Voit todellakin käyttää tätä verkkosivustoa GPS-mittausjärjestelmän ostamiseen. kokeile tai osta. Kun teet niin, voit heti toteuttaa käytännössä sen, mitä olet oppinut lukemalla tämän artikkelin Mobile RTK GPS -vastaanottimesta. Ja voit nähdä, onko työskentely GPS-mittauslaitteidemme kanssa sinua varten.
Kun kokeilet tai ostat yhden GPS-mittausjärjestelmistämme, saat tietenkin lyhyen ja selkeän selityksen, jotta voit aloittaa sen käytön välittömästi.
Jos haluat ensin esittelyn, voit varata sen täältä. Esittelyn tai lyhyen selostuksen avulla voit myös esittää tarkkoja kysymyksiä petoeläimistä.
Haluatko ajoittaa esittelyn? Voit tehdä sen whatsin kautta!
