I Nederländerna används ofta en mobil RTK GPS-mottagare. Med en sådan mottagare kan den exakta positionen bestämmas. Detta sker med centimeternoggrannhet.
En mobil RTK GPS-mottagare är en mätanordning som kan bestämma sin position på centimeternivå med hjälp av satellitsignaler. En sådan RTK GPS-mottagare används ofta inom lantmäteri (mätning och plottning), men även i autonomt styrda fordon, t.ex. jordbruksfordon.
För att göra allt klart om detta ämne kommer vi att svara på följande frågor i den här artikeln:
- Vad är en mobil RTK GPS-mottagare?
- Hur fungerar en mobil RTK GPS-mottagare?
- Vad är skillnaden mellan en rover och en GPS i en telefon?
- Var används en mobil RTK GPS-mottagare?
- Vad ska du tänka på när du köper en mobil RTK GPS-mottagare?
Mobil RTK GPS-mottagare: lösningen
Du kanske inte har möjlighet att läsa hela den här artikeln. Därför finns det en annan möjlighet att ta reda på mer om Mobile RTK GPS-mottagare.
Du kan prova ett GPS-mätsystem med en sådan GPS-mottagare via denna webbplats. För att göra det, gå direkt till denna sida.
Du kan också begära en demonstration av ett av våra GPS-mätningssystem. Vid demonstrationen kan du också ställa specifika frågor om Mobile RTK GPS-mottagare och naturligtvis om andra ämnen som rör GPS-mätning.
Om du inte har tid för en demonstration eller vill prova programvaran för våra GPS-mätsystem snabbt däremellan, är det möjligt. Apglos Survey Wizard är den enklaste programvaran att utföra GPS-mätningar med. Du kan ladda ner den gratis från Google Play Butik.
Mätningsappen Apglos Survey Wizard har full funktionalitet med din Android-enhets GPS. Så du kan testa den här appen helt och hållet och den är gratis.
Naturligtvis är noggrannheten hos våra GPS-mottagare bättre än hos vanliga Android-enheter. Så om du vill testa ett exakt system kan du kolla in denna sida.
Vad är en mobil RTK GPS-mottagare?
För att besvara denna fråga kommer jag att förklara de olika delarna av definitionen mobil RTK GPS-mottagare.
GPS: GPS är en förkortning, som står för Global Positioning System. Det är alltså ett system som gör att du kan bestämma din position var som helst i världen.
Mottagare: Positionering med GPS sker med hjälp av satelliter som kretsar runt jorden. Satelliterna sänder ut signaler som GPS använder för att bestämma den exakta positionen. Satellitsignalerna måste nå GPS:en. Detta sker via mottagaren eller antennen.
RTK: RTK är en förkortning som står för Real Time Kinematic. Detta innebär att GPS-positionen bestäms exakt vid mottagningstillfället, även om mottagaren av satellitsignalen flyttar sig.
Mobil: För att få en exakt positionsbestämning måste positionen korrigeras. Detta kan göras via en egen fast basstation. Men när det gäller en mobil RTK GPS-mottagare används ett nätverk av basstationer, där korrigeringarna skickas till RTK GPS-mottagaren via Internet.
En mobil RTK GPS-mottagare är alltså en enhet som tar emot satellitsignaler och omvandlar dem till en exakt position med hjälp av korrektionsdata som mottagaren får via internet.
Inom lantmäteri kallas en sådan RTK GPS-mottagare även för en rover.
Hur fungerar en mobil RTK GPS-mottagare?
En mobil RTK GPS-mottagare eller rover använder sin interna antenn för att ta emot satellitsignaler från GPS-satelliterna och andra satelliter som sänder positionsdata. Till dessa hör det europeiska Galileosystemet, det ryska GLONASS-systemet och det kinesiska BEIDOU-systemet.
Med hjälp av dessa satellitsignaler beräknar rovern en global position. Denna globala position uttrycks i en NMEA-linje. NMEA står för National Marine Electronics Association. Denna rad innehåller positionsdata.
Denna position har dock ännu inte korrigerats, eftersom positionen inte är tillräckligt exakt. Korrigeringarna bestäms med hjälp av ett nätverk av GPS-mottagare som är utspridda över Nederländerna.
Dessa GPS-mottagare befinner sig på en fast, känd position och tar kontinuerligt emot satellitsignaler. Eftersom de befinner sig på fasta kända positioner kan de bestämma korrektionen för varje mottagen satellitsignal.
För att ta emot dessa korrigeringssignaler från nätverket av GPS-mottagare skickar rovern NMEA-regeln till en viss webbplats på Internet via NTRIP, Networked Transport eller RTCM via Internet Protocol.
Den här webbplatsen eller NTRIP-castern tittar på vilken GPS-mottagare i nätverket som är närmast rovern och skickar dessa signaler via RTCM (The Radio Technical Commission for Maritime Services) till den mobila RTK GPS-mottagaren.
Dessa RTCM-meddelanden innehåller korrigeringarna för den närmaste GPS-mottagaren från GPS-mottagarnätverket.
RTK GPS-mottagaren använder dessa korrigeringar för att korrigera den globala positionen till en position med centimeternoggrannhet.
Vad är skillnaden mellan en rover och en GPS i en telefon?
De flesta telefoner innehåller också en GPS-modul. Med denna GPS-modul kan du också bestämma en position. Denna position är dock inte lika exakt som om du skulle mäta med en mobil RTK GPS-mottagare.
Jag har tidigare beskrivit hur en rover fungerar:
- Mottagning av satellitdata
- Omvandling av satellitdata till global position
- Sänder global position till Ntrip caster
- Ntrip caster bestämmer närmaste fasta GPS-mottagare
- NTRIP-castern skickar korrigeringssignaler från denna fasta GPS-mottagare till rovern
- Korrektioner används för att bestämma den exakta positionen.
Det här är sex steg för att få en exakt position.
GPS-modulen i en telefon gör inte alla stegen. Den utför bara steg 1 och 2. Därför kan en telefon bara ge dig en global position.
Även om GPS-modulen i en telefon redan skulle utföra steg 3, utförs även steg 4 och 5, men GPS-modulen i en telefon kan inte utföra steg 6 eftersom beräkningsmodulen för att inkludera korrigeringarna i positioneringen inte är integrerad i GPS-modulen i telefonen.
Det är alltså skillnaden mellan en GPS i en telefon och en mobil RTK GPS-mottagare.
Var används en mobil RTK GPS-mottagare?
RTK GPS-mottagare används faktiskt ofta eftersom de är mobila. Detta gäller även lantmäteri. Med GPS kan alla objekt kartläggas exakt.
Men mobila RTK GPS-mottagare används naturligtvis också inom jordbruket, för självkörande fordon. Delvis på grund av detta blir jordbruket alltmer automatiserat.
Dessutom är man för närvarande upptagen med att använda RTK GPS-mottagare i självkörande fordon och fartyg.
En annan tillämpning är på grävmaskiner. Det gör att grävmaskinisten kan gräva med hjälp av koordinater. Vilket gör det lättare att konstruera designen.
Faktum är att allt som kräver en exakt position vid varje tidpunkt kan dra nytta av en rover.
Vad ska du tänka på när du köper en mobil RTK GPS-mottagare?
Som du kanske vet finns det många mobila RTK GPS-mottagare. Några exempel är:
- Altus NR3
- Spectra SP60
- Emlid Reach RS2
Och så finns det många andra. Men om du vill köpa en av dessa RTK GPS-mottagare finns det några saker att se upp för.
För det första måste du vara uppmärksam på antalet olika satellitkonstellationer som GNSS-mottagaren kan ta emot. Det finns flera satellitkonstellationer, t.ex. GPS, GLONASS, GALILEO och BEIDOU.
Dessutom har varje satellitkonstellation fortfarande olika banor. GPS har till exempel fortfarande L1, L2 och L5.
Ju fler olika satellitkonstellationer och banor en mobil RTK GPS-mottagare kan ta emot, desto bättre fungerar rovern under svårare förhållanden.
Till de svårare förhållandena hör platser där en del av satellitsignalerna blockeras av träd eller byggnader.
En rover måste ta emot tillräckligt många satellitsignaler för att kunna fastställa en exakt position.
Och när den kan använda fler satellitkonstellationer och banor, när den blockeras av träd eller byggnader, finns det ofta fortfarande tillräckligt med satellitsignaler kvar för att bestämma en exakt position.
En annan viktig sak att titta på är RTK GPS-mottagarens utdata. Och detta kan delas in i två delar.
Vilket kommunikationsprotokoll behöver du för att bearbeta den exakta positionen för den funktionalitet du behöver. Du kan till exempel tänka på Bluetooth, Wi-Fi eller USB-kabel.
Det är också viktigt att kontrollera om den styrda positionen faktiskt kommuniceras på rätt sätt. Som standard sker denna kommunikation med NMEA-regler. Men vissa funktioner kan kräva andra kommunikationsutgångar.
Slutlig slutsats
Detta var en hel artikel om Mobile RTK GPS-mottagare. Det finns mycket att rapportera om detta ämne för GPS-mätning. Så vi hoppas att du har plockat upp åtminstone några saker från det och kan dra nytta av dem.
Allt som skrivs i den här artikeln är dock teori. Om du vill omsätta denna teori i praktiken kan du göra det.
Du kan faktiskt använda den här webbplatsen för att köpa ett GPS-mätsystem Försök eller köpa. När du gör det kan du omedelbart omsätta i praktiken det du har lärt dig genom att läsa den här artikeln om mobil RTK GPS-mottagare. Och du kan se om arbetet med vår GPS-mätutrustning är något för dig.
När du provar eller köper ett av våra GPS-mätsystem får du naturligtvis en kort och tydlig förklaring så att du kan börja använda det direkt.
Om du vill ha en demonstration först kan du boka en här. Med en demonstration eller en kort förklaring kan du också ställa specifika frågor om rovdjur.
Vill du boka en demo? Du kan göra det via whats!
