Hur fungerar RTK?

Hur fungerar RTK? RTK står för Real Time Kinematic. Det innebär att man hela tiden kan bestämma en centimeternoggrann position för ett rörligt objekt med hjälp av GPS. Men detta sker inte automatiskt. I den här artikeln ger jag dig svaret på frågan “hur fungerar RTK”?

Med RTK kan man mäta kontinuerligt med centimeternoggrannhet med en GNSS-mottagare trots att den är i rörelse. För detta krävs korrektioner utöver de satellitsignaler som GNSS-mottagaren tar emot. Dessa korrektioner kommer från en stationär GNSS-mottagare. Det kan vara från en basstation eller från ett RTK-korrektionsnätverk. Med hjälp av dessa data beräknar den mobila GNSS-mottagaren en exakt position som kan användas för mätning.

För att göra allt klart om detta ämne kommer jag att svara på följande frågor i den här artikeln:

• Vad är RTK?
• Vad krävs för RTK?
• Varför behövs RTK-korrektionssignaler?
• Hur fungerar RTK?
• Kan man få RTK med en roverbaslösning?
• Hur fungerar ett RTK-korrektionsnätverk?

Hur RTK fungerar: lösningen

Du kanske inte har möjlighet att läsa hela den här artikeln. Därför finns det en annan möjlighet att lära sig mer om hur RTK fungerar.

Du kan prova ett GPS-mätsystem via denna webbplats. För att göra det, titta direkt på den här sidan. Det beror på att GPS-mätsystemet Plus är en GPS-rover och fungerar med RTK.

På samma sida kan du begära en demonstration av ett av våra GPS-mätningssystem. Vid demonstrationen kan du också ställa specifika frågor, t.ex. “Hur fungerar RTK?” och naturligtvis frågor om andra ämnen som rör GPS-mätning.

Om du inte har tid för en demonstration eller bara vill prova den bästa programvaran för den här GPS-mottagaren kan du göra det. Apglos Survey Wizard är den enklaste programvaran för att utföra GPS-mätningar med denna GPS-mottagare eller någon annan GPS-mottagare. Du kan ladda ner den gratis från Google Play Butik.

Mätningsappen Apglos Survey Wizard har full funktionalitet med din Android-enhets GPS. Så du kan testa den här appen helt och hållet och den är gratis.

Naturligtvis är noggrannheten hos en GPS-rover bättre än hos vanliga Android-enheter. Så om du vill testa ett exakt system kan du kolla in denna sida.

Vad är RTK?

RTK är en välkänd term inom GPS-mätning. Termen RTK betyder Real Time Kinematic. Men det säger inte så mycket. Så vad betyder då RTK på vanlig nederländska? Det är en bra fråga.

Och svaret är detta. RTK är den noggrannhetsnivå för GPS-mätningar där avvikelsen från den uppmätta positionen inte överstiger några (0-3) centimeter. Detta är samtidigt den högsta noggrannhet som man för närvarande kan uppnå med GPS-mätningar.

När du mäter med GPS vill du egentligen alltid mäta med RTK. Det finns några undantag. Men det är därför som ett RTK-noggrannhetsskydd är inbyggt i Apglos Survey Wizard, i våra GPS-mätsystem. Som standard kan du inte mäta punkter utan en RTK-fix.

Detta säkerställer att du endast mäter punkter med högsta möjliga noggrannhet.

Vad krävs för RTK?

För att uppnå en RTK-fix krävs ett antal saker. Med en telefon, till exempel, kommer du aldrig att kunna uppnå denna noggrannhet.

Därför behövs en extern GNSS-mottagare. Denna externa GNSS-mottagare kan jämföras med GPS-mottagaren i din telefon. Men den här GNSS-mottagaren har en större antenn. Och den här GNSS-mottagaren har en annan beräkningsmodul.

För att kunna beräkna en RTK måste den externa GNSS-mottagaren ta emot satellitsignaler. Detta är dock inte tillräckligt. För att beräkna en RTK-fix måste även korrektionssignaler tas emot. Dessa kommer från en stationär GNSS-mottagare.

Beräkningsmodulen i GNSS-mottagaren beräknar sedan en exakt position med hjälp av de mottagna satellitsignalerna och de mottagna korrigeringssignalerna.

Varför behövs RTK-korrektionssignaler?

GPS-navigeringssatelliterna flyger cirka 20.000 km ovanför jordytan. Signalerna som de sänder ut måste passera genom atmosfären. Jordens atmosfär är inte alltid och överallt densamma. Därför kan hastigheten på satellitsignalen variera. Och det är en viktig faktor när det gäller att bestämma avståndet mellan navigationssatelliten och GPS-mottagaren.

Eftersom satellitsignalens hastighet är en variabel måste den, för att mätningen ska bli exakt, jämföras med satellitsignalens hastighet till en fast punkt på jordytan.

Hur fungerar RTK?

Eftersom satellitsignalen anger satellitens position och tidpunkten då signalen sändes, kan satellitsignalens faktiska hastighet genom atmosfären bestämmas när positionen för en stationär GNSS-mottagare är känd.

Varje satellitsignal kan ha olika avvikelse. Detta beror på att de passerar genom olika delar av atmosfären. Den stationära GNSS-mottagaren avgör vilken avvikelse i hastighet signalen har från varje satellit som den tar emot signaler från.

Dessa data skickas till GNSS-mottagaren hos den person som utför mätningen. Denna GNSS-mottagare filtrerar alla korrektionsdata. Den kommer inte att använda korrektionsdata för satelliter som den inte själv tar emot.

Så bara när GNSS-mottagaren tar emot tillräckligt många satellitsignaler och även tar emot korrigeringarna från dessa satellitsignaler, kan beräkningsmodulen i GNSS-mottagaren bestämma en position med en RTK-fix.

Korrigeringssignalerna kan skickas till en GNSS-mottagare på olika sätt. I Nederländerna och Belgien är den vanligaste metoden RTK-korrigeringsnätverket. Här kan korrektionsdata hämtas via internet.

En annan lösning är att använda en roverbaserad lösning.

Kan man få RTK med en roverbaslösning?

Med en roverbaserad lösning är det första steget att sätta upp en basstation. Denna basstation är inget annat än en extern GNSS-mottagare som står på ett stativ ute på fältet. När basstationen har satts upp ska den inte flyttas.

Basstationens externa GNSS-mottagare tar kontinuerligt emot satellitsignaler för att bestämma sin position. Och när den upprepade gånger bestämmer sin position under en längre tidsperiod blir positioneringen alltmer exakt.

Med tiden är positionen så exakt att basstationens GNSS-mottagare är exakt och kan fastställa korrigeringar för de mottagna satellitsignalerna.

Basstationen skickar sedan dessa korrigeringssignaler via en radiosignal till rovern. En rover är inget annat än GNSS-mottagaren, som någon använder för att bestämma positionen för mätning.

Hur fungerar ett RTK-korrektionsnätverk?

Dussintals stationära GNSS-mottagare distribueras i Nederländerna och i Belgien. Dessa tar emot satellitsignaler kontinuerligt. Och de är placerade på en fast plats som registrerats av fastighetsregistret.

Alla dessa stationära GNSS-mottagare bildar ett RTK-korrektionsnätverk. Detta nätverk kan nås via internet, enligt den så kallade NTRIP.

Med hjälp av IP-adress, port, användarnamn, lösenord och dataström kan du komma åt det här nätverket.

När det finns en anslutning till nätverket sänder den avlägsna GNSS-mottagaren sin position till RTK-korrigeringsnätverket. Nätverket fastställer vilken stationär GNSS-mottagare som är närmast.

Denna stationära GNSS-mottagare kommer förmodligen att ta emot de flesta av de satelliter som rovern också tar emot. Och dessutom kommer avvikelsen i satellitsignalens hastighet genom atmosfären, som denna stationära GNSS-mottagare bestämmer, närmast att motsvara avvikelsen i satellitsignalen vid rovern.

Korrigeringsnätverket skickar sedan också korrigeringsdata från denna stationära GNSS-mottagare till rovern.

Med Apglos Survey Wizard, mätningsprogrammet för våra GPS-system, är det ännu enklare, eftersom du inte ens behöver en IP-adress, port, användarnamn, lösenord och dataström för att komma åt RTK-korrigeringsnätverket.

Slutlig slutsats om Hur fungerar RTK

Detta var en hel artikel om hur RTK fungerar. Det finns mycket att rapportera om detta ämne för GPS-mätning. Så vi hoppas att du har fått med dig åtminstone några saker och kan dra nytta av dem.

Allt som skrivs i den här artikeln är dock teori. Om du vill omsätta denna teori i praktiken kan du göra det.

Du kan faktiskt använda den här webbplatsen för att köpa en GPS-rover Försök. När du gör det kan du omedelbart omsätta i praktiken vad du har lärt dig genom att läsa den här artikeln. Och du kan då se hur RTK fungerar.

När du provar eller köper ett av våra GPS-mätsystem får du naturligtvis en kort och tydlig förklaring så att du kan börja använda det direkt.

Om du vill ha en demonstration först kan du också begära en via de sidor som nämns ovan. Med en demonstration eller en kort förklaring kan du också ställa specifika frågor, t.ex. “Hur fungerar RTK?”