Miten RTK toimii?

Miten RTK toimii? RTK on lyhenne sanoista Real Time Kinematic. Se tarkoittaa, että liikkuvan kohteen sijainti voidaan määrittää senttimetrin tarkkuudella koko ajan GPS:n avulla. Tämä ei kuitenkaan tapahdu automaattisesti. Tässä artikkelissa kerron vastauksen kysymykseen “miten RTK toimii”?

RTK:n avulla voidaan mitata jatkuvasti senttimetrin tarkkuudella GNSS-vastaanottimella, vaikka se on liikkeessä. Tämä edellyttää korjauksia GNSS-vastaanottimen vastaanottamien satelliittisignaalien lisäksi. Nämä korjaukset saadaan paikallaan olevasta GNSS-vastaanottimesta. Se voi olla tukiasema tai RTK-korjausverkko. Näiden tietojen avulla liikkuva GNSS-vastaanotin laskee tarkan sijainnin, jota voidaan käyttää maanmittauksessa.

Jotta kaikki olisi selvää, vastaan tässä artikkelissa seuraaviin kysymyksiin:

• Mikä on RTK?
• Mitä RTK:ta varten tarvitaan?
• Miksi RTK-korjaussignaaleja tarvitaan?
• Miten RTK toimii?
• Voiko RTK-järjestelmän saada käyttöönsä Rover Base -ratkaisulla?
• Miten RTK-korjausverkko toimii?

Miten RTK toimii: ratkaisu

Sinulla ei ehkä ole mahdollisuutta lukea tätä koko artikkelia. Siksi on toinen tilaisuus oppia lisää siitä, miten RTK toimii.

Voit kokeilla GPS-mittausjärjestelmää tämän verkkosivuston kautta. Katso tätä varten suoraan tätä sivua. Tämä johtuu siitä, että Plus GPS-mittausjärjestelmä on GPS-rover ja se toimii RTK:n kanssa.

Voit pyytää esittelyä yhdestä GPS-mittausjärjestelmästämme samalla sivulla. Esittelyn yhteydessä voit myös esittää erityisiä kysymyksiä, kuten “Miten RTK toimii?”, ja tietenkin kysymyksiä muista GPS-mittaukseen liittyvistä aiheista.

Jos sinulla ei ole aikaa esittelyyn tai haluat vain kokeilla parasta ohjelmistoa tälle GPS-vastaanottimelle, se on mahdollista. Apglos Survey Wizard on helpoin ohjelmisto GPS-mittausten suorittamiseen tällä GPS-vastaanottimella tai millä tahansa muulla GPS-vastaanottimella. Voit ladata sen ilmaiseksi osoitteesta Google Play Store.

Maanmittaussovellus Apglos Survey Wizard toimii täydellisesti Android-laitteesi GPS:n kanssa. Voit siis testata tätä sovellusta täysin, ja se on ilmainen.

GPS-roverin tarkkuus on tietysti parempi kuin tavallisten Android-laitteiden. Jos siis haluat testata tarkkaa järjestelmää, tutustu osoitteeseen tämä sivu.

Mikä on RTK?

RTK on tunnettu termi GPS-mittauksessa. Termi RTK tarkoittaa Real Time Kinematic. Se ei vain kerro paljon. Mitä RTK sitten tarkoittaa tavallisella hollanniksi? Se on hyvä kysymys.

Ja vastaus on tämä. RTK on GPS-mittausten tarkkuustaso, jossa poikkeama mitatusta sijainnista ei ylitä muutamaa (0-3) senttimetriä. Tämä on samalla suurin tarkkuus, joka tällä hetkellä voidaan saavuttaa GPS-mittauksilla.

Kun mittaat GPS:llä, haluat itse asiassa aina mitata RTK:lla. On joitakin poikkeuksia. Mutta juuri siksi GPS-mittausjärjestelmiemme Apglos Survey Wizard -ohjelmaan on rakennettu RTK-tarkkuuden suojaus. Oletusarvoisesti et voi mitata pisteitä ilman RTK-kiinnitystä.

Näin varmistetaan, että mittaat vain mahdollisimman tarkkoja pisteitä.

Mitä RTK:ta varten tarvitaan?

RTK-paikannuksen saavuttaminen edellyttää useita asioita. Esimerkiksi puhelimella et koskaan pysty saavuttamaan tätä tarkkuutta.

Siksi tarvitaan ulkoinen GNSS-vastaanotin. Tätä ulkoista GNSS-vastaanotinta voidaan verrata puhelimen GPS-vastaanottimeen. Tässä GNSS-vastaanottimessa on kuitenkin suurempi antenni. Ja tässä GNSS-vastaanottimessa on erilainen laskentamoduuli.

RTK-laskentaa varten ulkoisen GNSS-vastaanottimen on vastaanotettava satelliittisignaaleja. Tämä ei kuitenkaan riitä. RTK-kiinnityksen laskemiseksi on myös vastaanotettava korjaussignaaleja. Nämä tulevat paikallaan olevasta GNSS-vastaanottimesta.

GNSS-vastaanottimen laskentamoduuli laskee sitten tarkan sijainnin käyttäen vastaanotettuja satelliittisignaaleja ja vastaanotettuja korjaussignaaleja.

Miksi RTK-korjaussignaaleja tarvitaan?

GPS-navigointisatelliitit lentävät noin 20 000 kilometrin korkeudella Maan pinnasta. Niiden lähettämien signaalien on kuljettava ilmakehän läpi. Maan ilmakehä ei ole aina ja kaikkialla samanlainen. Tämän vuoksi satelliittisignaalin nopeus voi vaihdella. Tämä on tärkeä tekijä määritettäessä navigointisatelliitin ja GPS-vastaanottimen välistä etäisyyttä.

Koska satelliittisignaalin nopeus on muuttuja, sen mittaamiseksi tarkasti sitä on verrattava satelliittisignaalin nopeuteen kiinteässä pisteessä maan pinnalla.

Miten RTK toimii?

Koska satelliittisignaali osoittaa satelliitin sijainnin ja signaalin lähetysajan, kun paikallaan olevan GNSS-vastaanottimen sijainti tunnetaan, voidaan määrittää satelliittisignaalin todellinen nopeus ilmakehän läpi.

Jokaisella satelliittisignaalilla voi olla erilainen poikkeama. Tämä johtuu siitä, että ne kulkevat ilmakehän eri osissa. Paikallaan oleva GNSS-vastaanotin määrittää, mikä on signaalin nopeuspoikkeama jokaiselta vastaanottamaltaan satelliitilta.

Nämä tiedot lähetetään GNSS-vastaanottimeen, jonka käyttäjä on mittaamassa. Tämä GNSS-vastaanotin suodattaa kaikki korjaustiedot. Se ei käytä sellaisten satelliittien korjaustietoja, joita se ei itse vastaanota.

Vasta kun GNSS-vastaanotin vastaanottaa riittävästi satelliittisignaaleja ja myös näiden satelliittisignaalien korjaukset, GNSS-vastaanottimen laskentamoduuli voi määrittää sijainnin RTK-paikannuksen avulla.

Korjaussignaalit voidaan lähettää GNSS-vastaanottimeen eri tavoin. Alankomaissa ja Belgiassa yleisin menetelmä on RTK-korjausverkko. Sieltä korjaustiedot voidaan hakea internetin kautta.

Toinen ratkaisu on rover-pohjainen ratkaisu.

Voiko RTK-järjestelmän saada käyttöönsä Rover Base -ratkaisulla?

Rover-pohjaisessa ratkaisussa ensimmäinen vaihe on tukiaseman perustaminen. Tukiasema on pelkkä ulkoinen GNSS-vastaanotin, joka seisoo jalustalla kentällä. Kun tukiasema on pystytetty, sitä ei saa siirtää.

Tukiaseman ulkoinen GNSS-vastaanotin vastaanottaa jatkuvasti satelliittisignaaleja sijaintinsa määrittämiseksi. Kun se määrittää sijaintinsa toistuvasti pidemmän ajanjakson aikana, paikannuksesta tulee yhä tarkempi.

Ajan myötä sijainti on niin tarkka, että tukiaseman GNSS-vastaanotin on tarkka, jolloin se voi määrittää korjaukset vastaanotetuille satelliittisignaaleille.

Tukiasema lähettää sitten nämä korjaussignaalit radiosignaalin välityksellä liikkujalle. Mönkijä on pelkkä GNSS-vastaanotin, jota käytetään sijainnin määrittämiseen maanmittausta varten.

Miten RTK-korjausverkko toimii?

Alankomaissa ja Belgiassa on kymmeniä kiinteitä GNSS-vastaanottimia. Ne vastaanottavat satelliittisignaaleja jatkuvasti. Ne ovat kiinteässä paikassa, joka on rekisteröity kiinteistörekisteriin.

Kaikki nämä paikallaan olevat GNSS-vastaanottimet muodostavat RTK-korjausverkon. Tähän verkkoon on pääsy Internetin kautta niin sanotun NTRIP-verkon mukaisesti.

Voit käyttää verkkoa IP-osoitteen, portin, käyttäjänimen, salasanan ja tietovirran avulla.

Kun yhteys verkkoon on muodostettu, etä-GNSS-vastaanotin lähettää sijaintinsa RTK-korjausverkkoon. Verkko määrittää, mikä paikallaan oleva GNSS-vastaanotin on lähimpänä.

Tämä paikallaan oleva GNSS-vastaanotin vastaanottaa todennäköisesti suurimman osan niistä satelliiteista, joita myös liikkuja vastaanottaa. Lisäksi satelliittisignaalin nopeuden poikkeama ilmakehän läpi, jonka tämä paikallaan oleva GNSS-vastaanotin määrittää, vastaa parhaiten satelliittisignaalin poikkeamaa rovertin kohdalla.

Korjausverkko lähettää myös korjaustiedot tästä paikallaan olevasta GNSS-vastaanottimesta liikkujalle.

GPS-järjestelmiemme kanssa käytettävän Apglos Survey Wizard -mittausohjelmiston avulla se on vielä helpompaa, sillä siinä et tarvitse edes IP-osoitetta, porttia, käyttäjätunnusta, salasanaa ja tietovirtaa RTK-korjausverkkoon pääsemiseksi.

Loppupäätelmä siitä, miten RTK toimii

Tämä oli kokonainen artikkeli siitä, miten RTK toimii. Tästä GPS-mittauksen aiheesta on paljon kerrottavaa. Toivomme siis, että olet poiminut siitä ainakin muutaman asian ja voit hyödyntää niitä.

Kaikki tässä artikkelissa kirjoitettu on kuitenkin teoriaa. Jos haluat toteuttaa tämän teorian käytännössä, voit tehdä sen.

Voit tosiaan käyttää tätä verkkosivustoa GPS-roverin ostamiseen. kokeile. Kun teet niin, voit heti toteuttaa käytännössä sen, mitä olet oppinut lukemalla tämän artikkelin. Ja näet sitten, miten RTK toimii.

Kun kokeilet tai ostat yhden GPS-mittausjärjestelmistämme, saat tietenkin lyhyen ja selkeän selityksen, jotta voit aloittaa sen käytön välittömästi.

Jos haluat ensin esittelyn, voit myös pyytää sitä edellä mainittujen sivujen kautta. Esittelyn tai lyhyen selityksen avulla voit myös esittää erityisiä kysymyksiä, kuten “Miten RTK toimii?”.”