F\u00f6r att g\u00f6ra allt klart om detta \u00e4mne kommer vi att svara p\u00e5 f\u00f6ljande fr\u00e5gor i den h\u00e4r artikeln:<\/p>\n
- \n
- Vad \u00e4r en mobil RTK GPS-mottagare?<\/li>\n
- Hur fungerar en mobil RTK GPS-mottagare?<\/li>\n
- Vad \u00e4r skillnaden mellan en rover och en GPS i en telefon?<\/li>\n
- Var anv\u00e4nds en mobil RTK GPS-mottagare?<\/li>\n
- Vad ska du t\u00e4nka p\u00e5 n\u00e4r du k\u00f6per en mobil RTK GPS-mottagare?<\/li>\n<\/ul>\n
Mobil RTK GPS-mottagare: l\u00f6sningen<\/h2>\n
Du kanske inte har m\u00f6jlighet att l\u00e4sa hela den h\u00e4r artikeln. D\u00e4rf\u00f6r finns det en annan m\u00f6jlighet att ta reda p\u00e5 mer om Mobile RTK GPS-mottagare.<\/p>\n
Du kan prova ett GPS-m\u00e4tsystem med en s\u00e5dan GPS-mottagare via denna webbplats. F\u00f6r att g\u00f6ra det, g\u00e5 direkt till denna sida<\/a>.<\/p>\n
Du kan ocks\u00e5 beg\u00e4ra en demonstration av ett av v\u00e5ra GPS-m\u00e4tningssystem. Vid demonstrationen kan du ocks\u00e5 st\u00e4lla specifika fr\u00e5gor om Mobile RTK GPS-mottagare och naturligtvis om andra \u00e4mnen som r\u00f6r GPS-m\u00e4tning.<\/p>\n
Om du inte har tid f\u00f6r en demonstration eller vill prova programvaran f\u00f6r v\u00e5ra GPS-m\u00e4tsystem snabbt d\u00e4remellan, \u00e4r det m\u00f6jligt. Apglos Survey Wizard \u00e4r den enklaste programvaran att utf\u00f6ra GPS-m\u00e4tningar med. Du kan ladda ner den gratis fr\u00e5n Google Play Butik<\/a>.<\/p>\n
M\u00e4tningsappen Apglos Survey Wizard har full funktionalitet med din Android-enhets GPS. S\u00e5 du kan testa den h\u00e4r appen helt och h\u00e5llet och den \u00e4r gratis.<\/p>\n
Naturligtvis \u00e4r noggrannheten hos v\u00e5ra GPS-mottagare b\u00e4ttre \u00e4n hos vanliga Android-enheter. S\u00e5 om du vill testa ett exakt system kan du kolla in denna sida<\/a>.<\/p>\n
Vad \u00e4r en mobil RTK GPS-mottagare?<\/h2>\n
F\u00f6r att besvara denna fr\u00e5ga kommer jag att f\u00f6rklara de olika delarna av definitionen mobil RTK GPS-mottagare.<\/p>\n
GPS<\/strong>: GPS \u00e4r en f\u00f6rkortning, som st\u00e5r f\u00f6r Global Positioning System. Det \u00e4r allts\u00e5 ett system som g\u00f6r att du kan best\u00e4mma din position var som helst i v\u00e4rlden.<\/p>\n
Mottagare<\/strong>: Positionering med GPS sker med hj\u00e4lp av satelliter som kretsar runt jorden. Satelliterna s\u00e4nder ut signaler som GPS anv\u00e4nder f\u00f6r att best\u00e4mma den exakta positionen. Satellitsignalerna m\u00e5ste n\u00e5 GPS:en. Detta sker via mottagaren eller antennen.<\/p>\n
RTK<\/strong>: RTK \u00e4r en f\u00f6rkortning som st\u00e5r f\u00f6r Real Time Kinematic. Detta inneb\u00e4r att GPS-positionen best\u00e4ms exakt vid mottagningstillf\u00e4llet, \u00e4ven om mottagaren av satellitsignalen flyttar sig.<\/p>\n
Mobil<\/strong>: F\u00f6r att f\u00e5 en exakt positionsbest\u00e4mning m\u00e5ste positionen korrigeras. Detta kan g\u00f6ras via en egen fast basstation. Men n\u00e4r det g\u00e4ller en mobil RTK GPS-mottagare anv\u00e4nds ett n\u00e4tverk av basstationer, d\u00e4r korrigeringarna skickas till RTK GPS-mottagaren via Internet.<\/p>\n
![\"\u00d6ppnad](\"https:\/\/gps-system.se\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/geopende-gps-ontvanger-uit-gps-systeem-voor-landmeten.jpg\")
<\/p>\nEn mobil RTK GPS-mottagare \u00e4r allts\u00e5 en enhet som tar emot satellitsignaler och omvandlar dem till en exakt position med hj\u00e4lp av korrektionsdata som mottagaren f\u00e5r via internet.<\/p>\n
Inom lantm\u00e4teri kallas en s\u00e5dan RTK GPS-mottagare \u00e4ven f\u00f6r en rover.<\/p>\n
Hur fungerar en mobil RTK GPS-mottagare?<\/h2>\n
En mobil RTK GPS-mottagare eller rover anv\u00e4nder sin interna antenn f\u00f6r att ta emot satellitsignaler fr\u00e5n GPS-satelliterna och andra satelliter som s\u00e4nder positionsdata. Till dessa h\u00f6r det europeiska Galileosystemet, det ryska GLONASS-systemet och det kinesiska BEIDOU-systemet.<\/p>\n
Med hj\u00e4lp av dessa satellitsignaler ber\u00e4knar rovern en global position. Denna globala position uttrycks i en NMEA-linje. NMEA st\u00e5r f\u00f6r National Marine Electronics Association. Denna rad inneh\u00e5ller positionsdata.<\/p>\n
Denna position har dock \u00e4nnu inte korrigerats, eftersom positionen inte \u00e4r tillr\u00e4ckligt exakt. Korrigeringarna best\u00e4ms med hj\u00e4lp av ett n\u00e4tverk av GPS-mottagare som \u00e4r utspridda \u00f6ver Nederl\u00e4nderna.<\/p>\n
Dessa GPS-mottagare befinner sig p\u00e5 en fast, k\u00e4nd position och tar kontinuerligt emot satellitsignaler. Eftersom de befinner sig p\u00e5 fasta k\u00e4nda positioner kan de best\u00e4mma korrektionen f\u00f6r varje mottagen satellitsignal.<\/p>\n
![\"Hur](\"https:\/\/gps-system.se\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/hoe_werkt_een_gps_meetstok.png\")
<\/p>\nF\u00f6r att ta emot dessa korrigeringssignaler fr\u00e5n n\u00e4tverket av GPS-mottagare skickar rovern NMEA-regeln till en viss webbplats p\u00e5 Internet via NTRIP, Networked Transport eller RTCM via Internet Protocol.<\/p>\n
Den h\u00e4r webbplatsen eller NTRIP-castern tittar p\u00e5 vilken GPS-mottagare i n\u00e4tverket som \u00e4r n\u00e4rmast rovern och skickar dessa signaler via RTCM (The Radio Technical Commission for Maritime Services) till den mobila RTK GPS-mottagaren.<\/p>\n
Dessa RTCM-meddelanden inneh\u00e5ller korrigeringarna f\u00f6r den n\u00e4rmaste GPS-mottagaren fr\u00e5n GPS-mottagarn\u00e4tverket.<\/p>\n
RTK GPS-mottagaren anv\u00e4nder dessa korrigeringar f\u00f6r att korrigera den globala positionen till en position med centimeternoggrannhet.<\/p>\n
Vad \u00e4r skillnaden mellan en rover och en GPS i en telefon?<\/h2>\n
De flesta telefoner inneh\u00e5ller ocks\u00e5 en GPS-modul. Med denna GPS-modul kan du ocks\u00e5 best\u00e4mma en position. Denna position \u00e4r dock inte lika exakt som om du skulle m\u00e4ta med en mobil RTK GPS-mottagare.<\/p>\n
Jag har tidigare beskrivit hur en rover fungerar:<\/p>\n
- \n
- Mottagning av satellitdata<\/li>\n
- Omvandling av satellitdata till global position<\/li>\n
- S\u00e4nder global position till Ntrip caster<\/li>\n
- Ntrip caster best\u00e4mmer n\u00e4rmaste fasta GPS-mottagare<\/li>\n
- NTRIP-castern skickar korrigeringssignaler fr\u00e5n denna fasta GPS-mottagare till rovern<\/li>\n
- Korrektioner anv\u00e4nds f\u00f6r att best\u00e4mma den exakta positionen.<\/li>\n<\/ol>\n
Det h\u00e4r \u00e4r sex steg f\u00f6r att f\u00e5 en exakt position.<\/p>\n
GPS-modulen i en telefon g\u00f6r inte alla stegen. Den utf\u00f6r bara steg 1 och 2. D\u00e4rf\u00f6r kan en telefon bara ge dig en global position.<\/p>\n
![\"Hur](\"https:\/\/gps-system.se\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/hoe-nauwkeurig-is-gps.jpg\")
<\/p>\n\u00c4ven om GPS-modulen i en telefon redan skulle utf\u00f6ra steg 3, utf\u00f6rs \u00e4ven steg 4 och 5, men GPS-modulen i en telefon kan inte utf\u00f6ra steg 6 eftersom ber\u00e4kningsmodulen f\u00f6r att inkludera korrigeringarna i positioneringen inte \u00e4r integrerad i GPS-modulen i telefonen.<\/p>\n
Det \u00e4r allts\u00e5 skillnaden mellan en GPS i en telefon och en mobil RTK GPS-mottagare.<\/p>\n
Var anv\u00e4nds en mobil RTK GPS-mottagare?<\/h2>\n
RTK GPS-mottagare anv\u00e4nds faktiskt ofta eftersom de \u00e4r mobila. Detta g\u00e4ller \u00e4ven lantm\u00e4teri. Med GPS kan alla objekt kartl\u00e4ggas exakt.<\/p>\n
Men mobila RTK GPS-mottagare anv\u00e4nds naturligtvis ocks\u00e5 inom jordbruket, f\u00f6r sj\u00e4lvk\u00f6rande fordon. Delvis p\u00e5 grund av detta blir jordbruket alltmer automatiserat.<\/p>\n
Dessutom \u00e4r man f\u00f6r n\u00e4rvarande upptagen med att anv\u00e4nda RTK GPS-mottagare i sj\u00e4lvk\u00f6rande fordon och fartyg.<\/p>\n
En annan till\u00e4mpning \u00e4r p\u00e5 gr\u00e4vmaskiner. Det g\u00f6r att gr\u00e4vmaskinisten kan gr\u00e4va med hj\u00e4lp av koordinater. Vilket g\u00f6r det l\u00e4ttare att konstruera designen.<\/p>\n
Faktum \u00e4r att allt som kr\u00e4ver en exakt position vid varje tidpunkt kan dra nytta av en rover.<\/p>\n
Vad ska du t\u00e4nka p\u00e5 n\u00e4r du k\u00f6per en mobil RTK GPS-mottagare?<\/h2>\n
Som du kanske vet finns det m\u00e5nga mobila RTK GPS-mottagare. N\u00e5gra exempel \u00e4r:<\/p>\n
- \n
- Altus NR3<\/a><\/li>\n
- Spectra SP60<\/a><\/li>\n
- Emlid Reach RS2<\/li>\n<\/ul>\n
![\"Mobil](\"https:\/\/gps-system.se\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/gps-meetsysteem-emlid-reach-rs2-02.jpg\")
<\/p>\nOch s\u00e5 finns det m\u00e5nga andra. Men om du vill k\u00f6pa en av dessa RTK GPS-mottagare finns det n\u00e5gra saker att se upp f\u00f6r.<\/p>\n
F\u00f6r det f\u00f6rsta m\u00e5ste du vara uppm\u00e4rksam p\u00e5 antalet olika satellitkonstellationer som GNSS-mottagaren kan ta emot. Det finns flera satellitkonstellationer, t.ex. GPS, GLONASS, GALILEO och BEIDOU.<\/p>\n
Dessutom har varje satellitkonstellation fortfarande olika banor. GPS har till exempel fortfarande L1, L2 och L5.<\/p>\n
Ju fler olika satellitkonstellationer och banor en mobil RTK GPS-mottagare kan ta emot, desto b\u00e4ttre fungerar rovern under sv\u00e5rare f\u00f6rh\u00e5llanden.<\/p>\n
Till de sv\u00e5rare f\u00f6rh\u00e5llandena h\u00f6r platser d\u00e4r en del av satellitsignalerna blockeras av tr\u00e4d eller byggnader.<\/p>\n
En rover m\u00e5ste ta emot tillr\u00e4ckligt m\u00e5nga satellitsignaler f\u00f6r att kunna fastst\u00e4lla en exakt position.<\/p>\n
Och n\u00e4r den kan anv\u00e4nda fler satellitkonstellationer och banor, n\u00e4r den blockeras av tr\u00e4d eller byggnader, finns det ofta fortfarande tillr\u00e4ckligt med satellitsignaler kvar f\u00f6r att best\u00e4mma en exakt position.<\/p>\n
En annan viktig sak att titta p\u00e5 \u00e4r RTK GPS-mottagarens utdata. Och detta kan delas in i tv\u00e5 delar.<\/p>\n
Vilket kommunikationsprotokoll beh\u00f6ver du f\u00f6r att bearbeta den exakta positionen f\u00f6r den funktionalitet du beh\u00f6ver. Du kan till exempel t\u00e4nka p\u00e5 Bluetooth, Wi-Fi eller USB-kabel.<\/p>\n
Det \u00e4r ocks\u00e5 viktigt att kontrollera om den styrda positionen faktiskt kommuniceras p\u00e5 r\u00e4tt s\u00e4tt. Som standard sker denna kommunikation med NMEA-regler. Men vissa funktioner kan kr\u00e4va andra kommunikationsutg\u00e5ngar.<\/p>\n
Slutlig slutsats<\/h2>\n
Detta var en hel artikel om Mobile RTK GPS-mottagare. Det finns mycket att rapportera om detta \u00e4mne f\u00f6r GPS-m\u00e4tning. S\u00e5 vi hoppas att du har plockat upp \u00e5tminstone n\u00e5gra saker fr\u00e5n det och kan dra nytta av dem.<\/p>\n
Allt som skrivs i den h\u00e4r artikeln \u00e4r dock teori. Om du vill oms\u00e4tta denna teori i praktiken kan du g\u00f6ra det.<\/p>\n
Du kan faktiskt anv\u00e4nda den h\u00e4r webbplatsen f\u00f6r att k\u00f6pa ett GPS-m\u00e4tsystem F\u00f6rs\u00f6k<\/a> eller k\u00f6pa<\/a>. N\u00e4r du g\u00f6r det kan du omedelbart oms\u00e4tta i praktiken det du har l\u00e4rt dig genom att l\u00e4sa den h\u00e4r artikeln om mobil RTK GPS-mottagare. Och du kan se om arbetet med v\u00e5r GPS-m\u00e4tutrustning \u00e4r n\u00e5got f\u00f6r dig.<\/p>\n
N\u00e4r du provar eller k\u00f6per ett av v\u00e5ra GPS-m\u00e4tsystem f\u00e5r du naturligtvis en kort och tydlig f\u00f6rklaring s\u00e5 att du kan b\u00f6rja anv\u00e4nda det direkt.<\/p>\n
Om du vill ha en demonstration f\u00f6rst kan du boka en h\u00e4r. Med en demonstration eller en kort f\u00f6rklaring kan du ocks\u00e5 st\u00e4lla specifika fr\u00e5gor om rovdjur.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
- Spectra SP60<\/a><\/li>\n
- Altus NR3<\/a><\/li>\n