Jotta kaikki olisi selv\u00e4\u00e4, vastaamme t\u00e4ss\u00e4 artikkelissa seuraaviin kysymyksiin:<\/p>\n
- \n
- Mik\u00e4 on siirrett\u00e4v\u00e4 RTK-GPS-vastaanotin?<\/li>\n
- Miten mobiili RTK GPS-vastaanotin toimii?<\/li>\n
- Miten Rover eroaa puhelimen GPS:st\u00e4?<\/li>\n
- Miss\u00e4 RTK GPS-vastaanotinta k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n?<\/li>\n
- Mit\u00e4 sinun tulisi huomioida ostaessasi RTK GPS-vastaanotinta?<\/li>\n<\/ul>\n
Mobiili RTK GPS-vastaanotin: ratkaisu<\/h2>\n
Et ehk\u00e4 pysty lukemaan t\u00e4t\u00e4 koko artikkelia. Siksi on toinen tilaisuus oppia lis\u00e4\u00e4 Mobile RTK GPS-vastaanottimesta.<\/p>\n
Voit kokeilla GPS-mittausj\u00e4rjestelm\u00e4\u00e4 t\u00e4llaisella GPS-vastaanottimella t\u00e4m\u00e4n verkkosivuston kautta. Siirry t\u00e4t\u00e4 varten suoraan osoitteeseen t\u00e4m\u00e4 sivu<\/a>.<\/p>\n
Voit my\u00f6s pyyt\u00e4\u00e4 esittely\u00e4 yhdest\u00e4 GPS-mittausj\u00e4rjestelm\u00e4st\u00e4mme. T\u00e4ss\u00e4 esittelyss\u00e4 voit my\u00f6s esitt\u00e4\u00e4 erityisi\u00e4 kysymyksi\u00e4 Mobile RTK -GPS-vastaanottimesta ja tietenkin muista GPS-mittaukseen liittyvist\u00e4 aiheista.<\/p>\n
Jos sinulla ei ole aikaa esittelyyn tai haluat kokeilla GPS-mittausj\u00e4rjestelmiemme ohjelmistoa nopeasti, se on mahdollista. Apglos Survey Wizard on helpoin ohjelmisto GPS-mittausten suorittamiseen. Voit ladata sen ilmaiseksi osoitteesta Google Play Store<\/a>.<\/p>\n
Maanmittaussovellus Apglos Survey Wizard toimii t\u00e4ydellisesti Android-laitteesi GPS:n kanssa. Voit siis testata t\u00e4t\u00e4 sovellusta t\u00e4ysin, ja se on ilmainen.<\/p>\n
GPS-vastaanottimiemme tarkkuus on tietenkin parempi kuin tavallisten Android-laitteiden. Jos siis haluat testata tarkkaa j\u00e4rjestelm\u00e4\u00e4, tutustu osoitteeseen t\u00e4m\u00e4 sivu<\/a>.<\/p>\n
Mik\u00e4 on siirrett\u00e4v\u00e4 RTK-GPS-vastaanotin?<\/h2>\n
Vastatakseni t\u00e4h\u00e4n kysymykseen selit\u00e4n m\u00e4\u00e4ritelm\u00e4n eri osat mobiili RTK GPS-vastaanotin.<\/p>\n
GPS<\/strong>: GPS on lyhenne sanoista Global Positioning System (maailmanlaajuinen paikannusj\u00e4rjestelm\u00e4). Se on siis j\u00e4rjestelm\u00e4, jonka avulla voit m\u00e4\u00e4ritt\u00e4\u00e4 sijaintisi miss\u00e4 p\u00e4in maailmaa tahansa.<\/p>\n
Vastaanotin<\/strong>: GPS-paikannus tapahtuu satelliittien avulla, jotka kiert\u00e4v\u00e4t maapalloa. Satelliitit l\u00e4hett\u00e4v\u00e4t signaaleja, joiden avulla GPS m\u00e4\u00e4ritt\u00e4\u00e4 sijainnin tarkasti. Satelliittisignaalien on saavuttava GPS:\u00e4\u00e4n. T\u00e4m\u00e4 tapahtuu vastaanottimen eli antennin kautta.<\/p>\n
RTK<\/strong>: RTK on lyhenne, joka tarkoittaa Real Time Kinematic. T\u00e4m\u00e4 tarkoittaa, ett\u00e4 GPS-sijainti m\u00e4\u00e4ritet\u00e4\u00e4n tarkasti vastaanottohetkell\u00e4, vaikka satelliittisignaalin vastaanotin siirtyisi.<\/p>\n
Mobiili<\/strong>: Tarkan sijainnin m\u00e4\u00e4ritt\u00e4minen edellytt\u00e4\u00e4 sijainnin korjaamista. T\u00e4m\u00e4 voidaan tehd\u00e4 oman kiinte\u00e4n tukiaseman avulla. Liikuteltavassa RTK-GPS-vastaanottimessa k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n kuitenkin tukiasemien verkkoa, ja korjaukset l\u00e4hetet\u00e4\u00e4n RTK-GPS-vastaanottimelle internetin kautta.<\/p>\n
![\"Avattiin](\"https:\/\/gps-system.se\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/geopende-gps-ontvanger-uit-gps-systeem-voor-landmeten.jpg\")
<\/p>\nMobiili RTK-GPS-vastaanotin on siis laite, joka vastaanottaa satelliittisignaaleja ja muuntaa ne tarkaksi sijainniksi k\u00e4ytt\u00e4m\u00e4ll\u00e4 korjaustietoja, jotka vastaanotin vastaanottaa internetin kautta.<\/p>\n
Maanmittauksessa t\u00e4llaista RTK-GPS-vastaanotinta kutsutaan my\u00f6s roveriksi.<\/p>\n
Miten mobiili RTK GPS-vastaanotin toimii?<\/h2>\n
Liikuteltava RTK-GPS-vastaanotin tai rover k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 sis\u00e4ist\u00e4 antenniaan GPS-satelliittien ja muiden satelliittien satelliittisignaalien vastaanottamiseen, jotka l\u00e4hett\u00e4v\u00e4t sijaintitietoja. N\u00e4it\u00e4 ovat esimerkiksi eurooppalainen Galileo-j\u00e4rjestelm\u00e4, ven\u00e4l\u00e4inen GLONASS-j\u00e4rjestelm\u00e4 ja kiinalainen BEIDOU-j\u00e4rjestelm\u00e4.<\/p>\n
N\u00e4iden satelliittisignaalien avulla liikkuja laskee maailmanlaajuisen sijainnin. T\u00e4m\u00e4 globaali sijainti ilmaistaan NMEA-linjalla. NMEA on lyhenne sanoista National Marine Electronics Association. T\u00e4m\u00e4 rivi sis\u00e4lt\u00e4\u00e4 sijaintitiedot.<\/p>\n
T\u00e4t\u00e4 asemaa ei kuitenkaan ole viel\u00e4 korjattu, koska asema ei ole riitt\u00e4v\u00e4n tarkka. Korjaukset m\u00e4\u00e4ritet\u00e4\u00e4n k\u00e4ytt\u00e4m\u00e4ll\u00e4 eri puolille Alankomaita siroteltujen GPS-vastaanottimien verkkoa.<\/p>\n
N\u00e4m\u00e4 GPS-vastaanottimet ovat kiinte\u00e4ss\u00e4 tunnetussa paikassa ja vastaanottavat satelliittisignaaleja jatkuvasti. Koska ne ovat kiinteiss\u00e4 tunnetuissa paikoissa, ne voivat m\u00e4\u00e4ritt\u00e4\u00e4 jokaisen vastaanotetun satelliittisignaalin korjauksen.<\/p>\n
![\"Miten](\"https:\/\/gps-system.se\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/hoe_werkt_een_gps_meetstok.png\")
<\/p>\nVastaanottaakseen n\u00e4m\u00e4 korjaussignaalit GPS-vastaanottimien verkosta liikkuja l\u00e4hett\u00e4\u00e4 NMEA-s\u00e4\u00e4nn\u00f6n tietylle Internetin verkkosivustolle NTRIP:n, Networked Transportin tai RTCM:n kautta Internet-protokollan kautta.<\/p>\n
T\u00e4m\u00e4 erityinen verkkosivusto tai NTRIP-caster katsoo, mik\u00e4 verkon GPS-vastaanotin on l\u00e4himp\u00e4n\u00e4 liikkujaa, ja l\u00e4hett\u00e4\u00e4 n\u00e4m\u00e4 signaalit RTCM:n (The Radio Technical Commission for Maritime Services) kautta liikkuvaan RTK-GPS-vastaanottimeen.<\/p>\n
N\u00e4m\u00e4 RTCM-sanomat sis\u00e4lt\u00e4v\u00e4t GPS-vastaanottimien verkosta l\u00e4himm\u00e4n GPS-vastaanottimen korjaukset.<\/p>\n
RTK-GPS-vastaanotin k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 n\u00e4it\u00e4 korjauksia korjatakseen globaalin sijainnin senttimetrin tarkkuudella.<\/p>\n
Miten Rover eroaa puhelimen GPS:st\u00e4?<\/h2>\n
Useimmissa puhelimissa on my\u00f6s GPS-moduuli. T\u00e4m\u00e4n GPS-moduulin avulla voit my\u00f6s m\u00e4\u00e4ritt\u00e4\u00e4 sijainnin. Sijainti ei kuitenkaan ole yht\u00e4 tarkka kuin jos mittaisit sijainnin mobiililla RTK-GPS-vastaanottimella.<\/p>\n
Kuvasin aiemmin, miten Rover toimii:<\/p>\n
- \n
- Satelliittitietojen vastaanottaminen<\/li>\n
- Satelliittitietojen muuntaminen globaaliksi sijainniksi<\/li>\n
- Maailmanlaajuisen sijainnin l\u00e4hett\u00e4minen Ntrip-ohjaimeen<\/li>\n
- Ntrip caster m\u00e4\u00e4ritt\u00e4\u00e4 l\u00e4himm\u00e4n kiinte\u00e4n GPS-vastaanottimen.<\/li>\n
- NTRIP-ohjain l\u00e4hett\u00e4\u00e4 korjaussignaalit t\u00e4st\u00e4 kiinte\u00e4st\u00e4 GPS-vastaanottimesta liikkujalle.<\/li>\n
- Korjauksia k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n tarkan sijainnin m\u00e4\u00e4ritt\u00e4miseksi.<\/li>\n<\/ol>\n
N\u00e4m\u00e4 ovat kuusi vaihetta tarkan sijainnin m\u00e4\u00e4ritt\u00e4miseksi.<\/p>\n
Puhelimen GPS-moduuli ei tee kaikkia vaiheita. Se suorittaa vain vaiheet 1 ja 2. N\u00e4in ollen puhelin antaa vain maailmanlaajuisen sijainnin.<\/p>\n
![\"Kuinka](\"https:\/\/gps-system.se\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/hoe-nauwkeurig-is-gps.jpg\")
<\/p>\nVaikka puhelimen GPS-moduuli tekisi jo vaiheen 3, my\u00f6s vaiheet 4 ja 5 suoritetaan, mutta puhelimen GPS-moduuli ei voi suorittaa vaihetta 6, koska laskentamoduulia, jolla korjaukset sis\u00e4llytet\u00e4\u00e4n paikannukseen, ei ole integroitu puhelimen GPS-moduuliin.<\/p>\n
Siin\u00e4 on siis ero puhelimen GPS:n ja mobiilin RTK-GPS-vastaanottimen v\u00e4lill\u00e4.<\/p>\n
Miss\u00e4 RTK GPS-vastaanotinta k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n?<\/h2>\n
RTK-GPS-vastaanottimia k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n laajalti, koska ne ovat siirrett\u00e4viss\u00e4. T\u00e4m\u00e4 koskee my\u00f6s maanmittausta. GPS:n avulla mik\u00e4 tahansa kohde voidaan kartoittaa tarkasti.<\/p>\n
RTK GPS-vastaanottimia k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n tietysti my\u00f6s maataloudessa ja itseajavissa ajoneuvoissa. Osittain t\u00e4m\u00e4n vuoksi maataloudesta on tulossa automatisoitua.<\/p>\n
Lis\u00e4ksi RTK-GPS-vastaanottimia k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n parhaillaan ahkerasti autonomisesti ajavissa ajoneuvoissa ja aluksissa.<\/p>\n
Toinen sovellus on kaivinkoneet. Sen avulla kaivinkoneen kuljettaja voi kaivaa koordinaattien perusteella. T\u00e4m\u00e4 helpottaa suunnittelua.<\/p>\n
Itse asiassa kaikki, miss\u00e4 tarvitaan tarkkaa sijaintia milloin tahansa, hy\u00f6tyv\u00e4t roverista.<\/p>\n
Mit\u00e4 sinun tulisi huomioida ostaessasi RTK GPS-vastaanotinta?<\/h2>\n
Kuten ehk\u00e4 tied\u00e4t, RTK GPS-vastaanottimia on monia. Joitakin esimerkkej\u00e4 ovat mm:<\/p>\n
- \n
- Altus NR3<\/a><\/li>\n
- Spectra SP60<\/a><\/li>\n
- Emlid Reach RS2<\/li>\n<\/ul>\n
![\"Liikuteltava](\"https:\/\/gps-system.se\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/gps-meetsysteem-emlid-reach-rs2-02.jpg\")
<\/p>\nJa niin on monia muitakin. Mutta jos haluat ostaa sellaisen RTK-GPS-vastaanottimen, on muutama asia, joihin kannattaa kiinnitt\u00e4\u00e4 huomiota.<\/p>\n
Ensinn\u00e4kin on kiinnitett\u00e4v\u00e4 huomiota siihen, kuinka monta eri satelliittikonstellaatiota GNSS-vastaanotin voi vastaanottaa. Satelliittikonstellaatioita on useita, kuten GPS, GLONASS, GALILEO ja BEIDOU.<\/p>\n
Lis\u00e4ksi kullakin satelliittiryhm\u00e4ll\u00e4 on edelleen eri reitit. Esimerkiksi GPS:ss\u00e4 on edelleen L1, L2 ja L5.<\/p>\n
Mit\u00e4 useampia eri satelliittikonstellaatioita ja -polkuja RTK GPS-vastaanotin voi vastaanottaa, sit\u00e4 paremmin liikkuja toimii vaikeammissa olosuhteissa.<\/p>\n
Vaikeampia olosuhteita ovat esimerkiksi paikat, joissa osa satelliittisignaaleista on estetty puiden tai rakennusten vuoksi.<\/p>\n
M\u00f6nkij\u00e4n on vastaanotettava riitt\u00e4v\u00e4sti satelliittisignaaleja sijainnin tarkkaa m\u00e4\u00e4ritt\u00e4mist\u00e4 varten.<\/p>\n
Ja kun se voi k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 useampia satelliittikonstellaatioita ja reittej\u00e4, kun puut tai rakennukset est\u00e4v\u00e4t sen k\u00e4yt\u00f6n, satelliittisignaalit riitt\u00e4v\u00e4t usein viel\u00e4 tarkan sijainnin m\u00e4\u00e4ritt\u00e4miseen.<\/p>\n
Toinen t\u00e4rke\u00e4 asia on RTK-GPS-vastaanottimen ulostulo. T\u00e4m\u00e4 voidaan jakaa kahteen osaan.<\/p>\n
Mink\u00e4 viestint\u00e4protokollan tarvitset tarkan sijainnin k\u00e4sittelyyn tarvitsemasi toiminnallisuuden edellytt\u00e4m\u00e4ll\u00e4 tavalla. Voit ajatella esimerkiksi Bluetoothia, Wi-Fi:t\u00e4 tai USB-kaapelia.<\/p>\n
On my\u00f6s t\u00e4rke\u00e4\u00e4 tarkistaa, ilmoitetaanko ohjattu asento oikealla tavalla. Oletusarvoisesti viestint\u00e4 tapahtuu NMEA-s\u00e4\u00e4nt\u00f6jen mukaisesti. Jotkin toiminnot saattavat kuitenkin vaatia muuta tiedonsiirtol\u00e4ht\u00f6\u00e4.<\/p>\n
Lopullinen p\u00e4\u00e4telm\u00e4<\/h2>\n
T\u00e4m\u00e4 oli kokonainen artikkeli Mobile RTK GPS-vastaanottimesta. T\u00e4st\u00e4 GPS-mittauksen aiheesta on paljon kerrottavaa. Toivomme siis, ett\u00e4 olet poiminut siit\u00e4 ainakin muutaman asian ja voit hy\u00f6dynt\u00e4\u00e4 niit\u00e4.<\/p>\n
Kaikki t\u00e4ss\u00e4 artikkelissa kirjoitettu on kuitenkin teoriaa. Jos haluat toteuttaa t\u00e4m\u00e4n teorian k\u00e4yt\u00e4nn\u00f6ss\u00e4, voit tehd\u00e4 sen.<\/p>\n
Voit todellakin k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 t\u00e4t\u00e4 verkkosivustoa GPS-mittausj\u00e4rjestelm\u00e4n ostamiseen. kokeile<\/a> tai osta<\/a>. Kun teet niin, voit heti toteuttaa k\u00e4yt\u00e4nn\u00f6ss\u00e4 sen, mit\u00e4 olet oppinut lukemalla t\u00e4m\u00e4n artikkelin Mobile RTK GPS -vastaanottimesta. Ja voit n\u00e4hd\u00e4, onko ty\u00f6skentely GPS-mittauslaitteidemme kanssa sinua varten.<\/p>\n
Kun kokeilet tai ostat yhden GPS-mittausj\u00e4rjestelmist\u00e4mme, saat tietenkin lyhyen ja selke\u00e4n selityksen, jotta voit aloittaa sen k\u00e4yt\u00f6n v\u00e4litt\u00f6m\u00e4sti.<\/p>\n
Jos haluat ensin esittelyn, voit varata sen t\u00e4\u00e4lt\u00e4. Esittelyn tai lyhyen selostuksen avulla voit my\u00f6s esitt\u00e4\u00e4 tarkkoja kysymyksi\u00e4 petoel\u00e4imist\u00e4.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
- Spectra SP60<\/a><\/li>\n
- Altus NR3<\/a><\/li>\n