For at g\u00f8re alt klart om dette emne vil vi besvare f\u00f8lgende sp\u00f8rgsm\u00e5l i denne artikel:<\/p>\n
- \n
- Hvad er en mobil RTK GPS-modtager?<\/li>\n
- Hvordan fungerer en mobil RTK GPS-modtager?<\/li>\n
- Hvordan adskiller en rover sig fra en GPS i en telefon?<\/li>\n
- Hvor anvendes en mobil RTK GPS-modtager?<\/li>\n
- Hvad skal du v\u00e6re opm\u00e6rksom p\u00e5, n\u00e5r du k\u00f8ber en mobil RTK GPS-modtager?<\/li>\n<\/ul>\n
Mobil RTK GPS-modtager: l\u00f8sningen<\/h2>\n
Du er m\u00e5ske ikke i stand til at l\u00e6se hele denne artikel. Derfor er der en anden mulighed for at finde ud af mere om mobil RTK GPS-modtager.<\/p>\n
Du kan pr\u00f8ve et GPS-m\u00e5lesystem med en s\u00e5dan GPS-modtager via denne hjemmeside. For at g\u00f8re det skal du g\u00e5 direkte til denne side<\/a>.<\/p>\n
Du kan ogs\u00e5 anmode om en demonstration af et af vores GPS-opm\u00e5lingssystemer. Ved denne demonstration kan du ogs\u00e5 stille specifikke sp\u00f8rgsm\u00e5l om Mobile RTK GPS-modtager og selvf\u00f8lgelig andre emner relateret til GPS-opm\u00e5ling.<\/p>\n
Hvis du ikke har tid til en demonstration eller gerne vil pr\u00f8ve softwaren til vores GPS-m\u00e5lesystemer hurtigt ind imellem, er det muligt. Apglos Survey Wizard er den nemmeste software til at udf\u00f8re GPS-m\u00e5linger med. Du kan downloade den gratis fra Google Play Butik<\/a>.<\/p>\n
Opm\u00e5lingsappen Apglos Survey Wizard har fuld funktionalitet med din Android-enheds GPS. S\u00e5 du kan teste denne app fuldt ud, og den er gratis.<\/p>\n
Selvf\u00f8lgelig er n\u00f8jagtigheden af vores GPS-modtagere bedre end for almindelige Android-enheder. S\u00e5 hvis du vil teste et n\u00f8jagtigt system, skal du tjekke denne side<\/a>.<\/p>\n
Hvad er en mobil RTK GPS-modtager?<\/h2>\n
For at besvare dette sp\u00f8rgsm\u00e5l vil jeg forklare de forskellige dele af definitionen af en mobil RTK GPS-modtager.<\/p>\n
GPS<\/strong>GPS er en forkortelse, som st\u00e5r for Global Positioning System. Det er alts\u00e5 et system, der giver dig mulighed for at bestemme din position overalt i verden.<\/p>\n
Modtager<\/strong>Positionering ved hj\u00e6lp af GPS sker ved hj\u00e6lp af satellitter, som kredser om jorden. Satellitterne udsender signaler, som GPS'en bruger til at bestemme den n\u00f8jagtige position. Satellitsignalerne skal n\u00e5 frem til GPS'en. Det sker gennem modtageren eller antennen.<\/p>\n
RTK<\/strong>: RTK er en forkortelse, som st\u00e5r for Real Time Kinematic. Det betyder, at GPS-positionen bestemmes n\u00f8jagtigt p\u00e5 modtagelsestidspunktet, selv om satellitsignalmodtageren bev\u00e6ger sig.<\/p>\n
Mobil<\/strong>: For at f\u00e5 en n\u00f8jagtig positionsbestemmelse skal positionen korrigeres. Det kan g\u00f8res via dens egen faste basestation. Men i tilf\u00e6lde af en mobil RTK GPS-modtager bruges et netv\u00e6rk af basestationer, hvor korrektionerne sendes til RTK GPS-modtageren via internettet.<\/p>\n
![\"\u00c5bnet](\"https:\/\/gps-system.se\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/geopende-gps-ontvanger-uit-gps-systeem-voor-landmeten.jpg\")
<\/p>\nS\u00e5 en mobil RTK GPS-modtager er en enhed, der modtager satellitsignaler og konverterer dem til en n\u00f8jagtig position ved hj\u00e6lp af korrektionsdata, som modtageren modtager via internettet.<\/p>\n
Inden for landm\u00e5ling kaldes en s\u00e5dan RTK GPS-modtager ogs\u00e5 for en rover.<\/p>\n
Hvordan fungerer en mobil RTK GPS-modtager?<\/h2>\n
En mobil RTK GPS-modtager eller rover bruger sin interne antenne til at modtage satellitsignaler fra GPS-satellitterne og andre satellitter, som sender positionsdata. Det g\u00e6lder bl.a. det europ\u00e6iske Galileo-system, det russiske GLONASS-system og det kinesiske BEIDOU-system.<\/p>\n
Ved hj\u00e6lp af disse satellitsignaler beregner roveren en global position. Denne globale position udtrykkes i en NMEA-linje. NMEA st\u00e5r for National Marine Electronics Association. Denne linje indeholder positionsdataene.<\/p>\n
Denne position er dog endnu ikke blevet korrigeret, da positionen ikke er n\u00f8jagtig nok. Korrektionerne bestemmes ved hj\u00e6lp af et netv\u00e6rk af GPS-modtagere, der er spredt over hele Holland.<\/p>\n
Disse GPS-modtagere befinder sig p\u00e5 en fast, kendt position og modtager satellitsignaler kontinuerligt. Fordi de befinder sig p\u00e5 faste, kendte positioner, kan de bestemme korrektionen af hvert modtaget satellitsignal.<\/p>\n
![\"S\u00e5dan](\"https:\/\/gps-system.se\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/hoe_werkt_een_gps_meetstok.png\")
<\/p>\nFor at modtage disse korrektionssignaler fra netv\u00e6rket af GPS-modtagere sender roveren NMEA-reglen til en bestemt hjemmeside p\u00e5 internettet via NTRIP, Networked Transport eller RTCM via Internet Protocol.<\/p>\n
Denne s\u00e6rlige hjemmeside eller NTRIP-caster ser p\u00e5, hvilken GPS-modtager fra netv\u00e6rket der er t\u00e6ttest p\u00e5 roveren, og sender disse signaler via RTCM (The Radio Technical Commission for Maritime Services) til den mobile RTK GPS-modtager.<\/p>\n
Disse RTCM-meddelelser indeholder korrektionerne for den n\u00e6rmeste GPS-modtager fra GPS-modtagerens netv\u00e6rk.<\/p>\n
RTK GPS-modtageren bruger disse korrektioner til at korrigere den globale position til en centimetern\u00f8jagtig position.<\/p>\n
Hvordan adskiller en rover sig fra en GPS i en telefon?<\/h2>\n
De fleste telefoner har ogs\u00e5 et GPS-modul. Med dette GPS-modul kan du ogs\u00e5 bestemme en position. Men denne position er ikke s\u00e5 n\u00f8jagtig, som hvis du m\u00e5lte med en mobil RTK GPS-modtager.<\/p>\n
Tidligere beskrev jeg, hvordan en rover fungerer:<\/p>\n
- \n
- Modtagelse af satellitdata<\/li>\n
- Konvertering af satellitdata til global position<\/li>\n
- Sender global position til Ntrip-caster<\/li>\n
- Ntrip caster finder n\u00e6rmeste faste GPS-modtager<\/li>\n
- NTRIP-caster sender korrektionssignaler fra denne faste GPS-modtager til roveren<\/li>\n
- Korrektioner bruges til at bestemme den n\u00f8jagtige position.<\/li>\n<\/ol>\n
Dette er seks trin til at opn\u00e5 en n\u00f8jagtig position.<\/p>\n
GPS-modulet i en telefon udf\u00f8rer ikke alle trin. Det udf\u00f8rer kun trin 1 og 2. Derfor vil en telefon kun give dig en global position.<\/p>\n
![\"Hvor](\"https:\/\/gps-system.se\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/hoe-nauwkeurig-is-gps.jpg\")
<\/p>\nSelv om GPS-modulet i en telefon allerede ville udf\u00f8re trin 3, udf\u00f8res trin 4 og 5 ogs\u00e5, men s\u00e5 kan GPS-modulet i en telefon ikke udf\u00f8re trin 6, fordi beregningsmodulet til at inkludere korrektionerne i positioneringen ikke er integreret i telefonens GPS-modul.<\/p>\n
Det er alts\u00e5 forskellen mellem en GPS i en telefon og en mobil RTK GPS-modtager.<\/p>\n
Hvor anvendes en mobil RTK GPS-modtager?<\/h2>\n
RTK GPS-modtagere er faktisk meget udbredte, fordi de er mobile. Det g\u00e6lder ogs\u00e5 landm\u00e5ling. GPS g\u00f8r det muligt at kortl\u00e6gge ethvert objekt pr\u00e6cist.<\/p>\n
Men selvf\u00f8lgelig bruges mobile RTK GPS-modtagere ogs\u00e5 i landbruget til selvk\u00f8rende k\u00f8ret\u00f8jer. Blandt andet p\u00e5 grund af dette er landbruget ved at blive automatiseret.<\/p>\n
Derudover har folk i \u00f8jeblikket travlt med at anvende RTK GPS-modtagere i selvk\u00f8rende k\u00f8ret\u00f8jer og fart\u00f8jer.<\/p>\n
En anden anvendelse er p\u00e5 gravemaskiner. Det giver gravemaskinef\u00f8reren mulighed for at grave efter koordinater. Hvilket g\u00f8r det lettere at konstruere designet.<\/p>\n
Faktisk har alt, hvor der er brug for en pr\u00e6cis position til enhver tid, gavn af en rover.<\/p>\n
Hvad skal du v\u00e6re opm\u00e6rksom p\u00e5, n\u00e5r du k\u00f8ber en mobil RTK GPS-modtager?<\/h2>\n
Som du m\u00e5ske ved, findes der mange mobile RTK GPS-modtagere. Nogle eksempler er:<\/p>\n
- \n
- Altus NR3<\/a><\/li>\n
- Spectra SP60<\/a><\/li>\n
- Emlid Reach RS2<\/li>\n<\/ul>\n
![\"Mobil](\"https:\/\/gps-system.se\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/gps-meetsysteem-emlid-reach-rs2-02.jpg\")
<\/p>\nOg s\u00e5 er der mange andre. Men hvis du vil k\u00f8be en af disse RTK GPS-modtagere, er der et par ting, du skal holde \u00f8je med.<\/p>\n
F\u00f8rst skal du v\u00e6re opm\u00e6rksom p\u00e5 antallet af forskellige satellitkonstellationer, som GNSS-modtageren kan modtage. Der findes flere satellitkonstellationer, f.eks. GPS, GLONASS, GALILEO og BEIDOU.<\/p>\n
Derudover har hver satellitkonstellation stadig forskellige stier. For eksempel har GPS stadig L1, L2 og L5.<\/p>\n
Jo flere forskellige satellitkonstellationer og stier en mobil RTK GPS-modtager kan modtage, jo bedre fungerer roveren under vanskelige forhold.<\/p>\n
Mere vanskelige forhold omfatter steder, hvor nogle af satellitsignalerne er blokeret p\u00e5 grund af tr\u00e6er eller bygninger.<\/p>\n
En rover skal modtage nok satellitsignaler til at kunne bestemme en n\u00f8jagtig position.<\/p>\n
Og n\u00e5r den kan bruge flere satellitkonstellationer og stier, er der ofte stadig nok satellitsignaler tilbage til at bestemme en n\u00f8jagtig position, n\u00e5r de er blokeret af tr\u00e6er eller bygninger.<\/p>\n
En anden vigtig ting at se p\u00e5 er RTK GPS-modtagerens output. Og det kan opdeles i to dele.<\/p>\n
Hvilken kommunikationsprotokol har du brug for til at behandle den n\u00f8jagtige position for den funktionalitet, du har brug for. Du kan f.eks. t\u00e6nke p\u00e5 Bluetooth, Wi-Fi eller USB-kabel.<\/p>\n
Det er ogs\u00e5 vigtigt at kontrollere, om den styrede position faktisk kommunikeres p\u00e5 den rigtige m\u00e5de. Som standard sker denne kommunikation med NMEA-regler. Men nogle funktioner kan kr\u00e6ve et andet kommunikationsoutput.<\/p>\n
Endelig konklusion<\/h2>\n
Dette var en hel artikel om mobile RTK GPS-modtagere. Der er meget at fort\u00e6lle om dette emne inden for GPS-opm\u00e5ling. S\u00e5 vi h\u00e5ber, at du i det mindste har f\u00e5et et par ting ud af det og kan drage fordel af dem.<\/p>\n
Men alt, hvad der er skrevet i denne artikel, er teori. Hvis du vil oms\u00e6tte teorien til praksis, kan du g\u00f8re det.<\/p>\n
Du kan faktisk bruge dette websted til at k\u00f8be et GPS-m\u00e5lesystem pr\u00f8ve<\/a> eller k\u00f8be<\/a>. N\u00e5r du g\u00f8r det, kan du straks oms\u00e6tte det, du har l\u00e6rt ved at l\u00e6se denne artikel om mobile RTK GPS-modtagere, til praksis. Og du kan se, om arbejdet med vores GPS-m\u00e5leudstyr er noget for dig.<\/p>\n
N\u00e5r du pr\u00f8ver eller k\u00f8ber et af vores GPS-m\u00e5lesystemer, f\u00e5r du selvf\u00f8lgelig en kort og klar forklaring, s\u00e5 du kan komme i gang med at bruge det med det samme.<\/p>\n
Hvis du gerne vil have en demonstration f\u00f8rst, kan du booke en her. Med en demonstration eller en kort forklaring kan du ogs\u00e5 stille specifikke sp\u00f8rgsm\u00e5l om rovdyr.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
- Spectra SP60<\/a><\/li>\n
- Altus NR3<\/a><\/li>\n