For at g\u00f8re alt klart om dette emne vil vi besvare f\u00f8lgende sp\u00f8rgsm\u00e5l i denne artikel:<\/p>\n
- \n
- Hvad er GPS?<\/li>\n
- Hvad st\u00e5r GPS for?<\/li>\n
- Hvordan fungerer GPS?<\/li>\n
- Hvad er forskellen mellem GPS og GNSS?<\/li>\n
- Hvem administrerer GPS-systemet?<\/li>\n
- Hvem opfandt GPS?<\/li>\n
- Hvilke anvendelsesmuligheder er der for GPS?<\/li>\n
- Hvordan arbejder man med GPS?<\/li>\n<\/ul>\n
Hvad er GPS: l\u00f8sningen<\/h2>\n
Du har m\u00e5ske ikke mulighed for at l\u00e6se hele denne artikel. Derfor er der en anden mulighed for at finde ud af mere om Hvad er GPS?.<\/p>\n
Du kan pr\u00f8ve et GPS-m\u00e5lesystem via denne hjemmeside. For at g\u00f8re det skal du g\u00e5 direkte til denne side<\/a>.<\/p>\n
Du kan ogs\u00e5 anmode om en demonstration af et af vores m\u00e5lesystemer. Ved denne demonstration kan du ogs\u00e5 stille specifikke sp\u00f8rgsm\u00e5l om GPS og selvf\u00f8lgelig andre emner relateret til opm\u00e5ling.<\/p>\n
Hvis du ikke har tid til en demonstration eller gerne vil pr\u00f8ve softwaren til vores m\u00e5lesystemer hurtigt ind imellem, er det muligt. Apglos Survey Wizard er den nemmeste software til at udf\u00f8re GPS-m\u00e5linger med. Du kan downloade den gratis fra Google Play Butik<\/a>.<\/p>\n
Opm\u00e5lingsappen Apglos Survey Wizard har fuld funktionalitet med din Android-enheds GPS. S\u00e5 du kan teste denne app fuldt ud, og den er gratis.<\/p>\n
Selvf\u00f8lgelig er n\u00f8jagtigheden af vores GPS-modtagere bedre end for almindelige Android-enheder. S\u00e5 hvis du vil teste et n\u00f8jagtigt system, skal du tjekke denne side<\/a>.<\/p>\n
Hvad er GPS?<\/h2>\n
Alle bruger begrebet GPS ret ofte. Is\u00e6r n\u00e5r det handler om at finde et sted eller en position. Det er derfor et meget udbredt system, som har mange anvendelsesmuligheder. Men jeg vil skrive mere om anvendelsesmulighederne senere i denne artikel.<\/p>\n
Nu tilbage til sp\u00f8rgsm\u00e5let: Hvad er GPS? GPS er det overordnede system, der bruger satellitter til at bestemme positionen p\u00e5 jorden.<\/p>\n
![\"GPS-satellit,](\"https:\/\/gps-system.se\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/gps-satelliet-wat-is-gps.jpg\")
<\/p>\nDet g\u00e6lder ikke kun i USA. GPS er oprindeligt amerikansk. Nej, positionen kan bestemmes overalt i verden ved hj\u00e6lp af disse satellitter.<\/p>\n
Og det kr\u00e6ver ikke meget at bestemme positionen ved hj\u00e6lp af dette GPS-system. Der er n\u00e6ppe nogen tilbage, som ikke bruger en enhed, der bruger GPS p\u00e5 daglig basis.<\/p>\n
Faktisk er der GPS-modtagere i n\u00e6sten alle mobiltelefoner. Det har i h\u00f8j grad \u00f8get mobiltelefonens funktionalitet. Takket v\u00e6re den integrerede GPS-modtager kan en mobiltelefon meget mere end blot foretage opkald, sende sms'er og surfe p\u00e5 internettet.<\/p>\n
Der er lavet mange apps til mobiltelefoner, som g\u00f8r brug af GPS-modtageren i mobiltelefonen. Alle disse apps har til form\u00e5l at bruge den position, der bestemmes af GPS, p\u00e5 en eller anden m\u00e5de.<\/p>\n
Et eksempel p\u00e5 en s\u00e5dan app er Apglos Survey Wizard. Den kan downloades fra Google Play Store. Denne app giver mulighed for landm\u00e5ling ved hj\u00e6lp af GPS.<\/p>\n
Selvf\u00f8lgelig er ikke alle modtagere lige n\u00f8jagtige. Derfor er det heller ikke alle GPS-modtagere, der kan bestemme positionen med centimeters n\u00f8jagtighed. Du kan se, hvor n\u00f8jagtig GPS egentlig er her<\/a> l\u00e6s.<\/p>\n
Hvad st\u00e5r GPS for?<\/h2>\n
GPS er alts\u00e5 et amerikansk system, og det er derfor ogs\u00e5 en engelsk forkortelse. S\u00e5 det, GPS st\u00e5r for, er ogs\u00e5 p\u00e5 engelsk.<\/p>\n
GPS st\u00e5r for: Globalt positioneringssystem.<\/p>\n
Men det er meget nemt at overs\u00e6tte til hollandsk. Overs\u00e6ttelsen af GPS p\u00e5 hollandsk er Globaal PositioneringsSysteem.<\/p>\n
Og det er en rigtig god forkortelse og betegnelse. Betegnelsen angiver pr\u00e6cis, hvad GPS g\u00f8r. Dette system bestemmer positionen p\u00e5 tv\u00e6rs af jorden.<\/p>\n
Navnet siger bare ikke noget om, hvordan GPS bestemmer positionen.<\/p>\n
Hvordan fungerer GPS?<\/h2>\n
Og det er vigtigt at vide, hvordan GPS'en bestemmer positionen, for n\u00e5r man ved det, kan man bruge GPS'en bedre.<\/p>\n
GPS bruger alts\u00e5 satellitsignaler til at bestemme positionen. Et rimeligt antal satellitter sv\u00e6ver rundt om jorden. I \u00f8jeblikket er der 32 amerikanske positioneringssatellitter. Disse satellitter sender l\u00f8bende information til jorden.<\/p>\n
Satellitdata, TLE<\/h3>\n
Den information, som en GPS-satellit sender, er i virkeligheden ikke andet end: \u201cJeg er her nu\u201d.<\/p>\n
Dette er selvf\u00f8lgelig meget forenklet. Disse satellitter sender denne information i TLE-data. TLE st\u00e5r for Two Line Element, eller besked p\u00e5 to linjer.<\/p>\n
Dette er et eksempel p\u00e5 en besked fra en positioneringssatellit:<\/p>\n
ASTRA 2F<\/p>\n
1 38778U 12051A 12288.95265372 .00000136 00000-0 00000+0 0 217<\/p>\n
2 38778 000.0698 254.6769 0000479 231.1384 284.5280 01.00269150\u00a0\u00a0 226<\/p>\n
S\u00e5 det er faktisk kun to linjer. Og f\u00f8r det er der navnet. Position og tid er ikke s\u00e5 let at f\u00e5 ud af TLE-meddelelsen.<\/p>\n
Men enhver GPS-modtager kan g\u00f8re det. Det er ligegyldigt, om den er indbygget i en telefon, eller om den sidder i professionelt opm\u00e5lingsudstyr.<\/p>\n
I GPS-modtagere er der et modul, som kan omregne denne TLE-meddelelse til en n\u00f8jagtig satellitposition.<\/p>\n
Positionsberegning med GPS-modtagere<\/h3>\n
GPS-modtageren kan ogs\u00e5 beregne afstanden til satellitten ud fra satellitsignalets hastighed og forskellen i den tid, beskeden blev sendt og modtaget.<\/p>\n
N\u00e5r modtageren har modtaget nok satellitsignaler, kan den \u201cn\u00f8jagtige\u201d position bestemmes.<\/p>\n
Nedenfor er et billede, der forklarer dette mere detaljeret, men med to dimensioner.<\/p>\n
![\"Beregning](\"https:\/\/gps-system.se\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/berekening-positie-uit-wat-is-gps.png\")
<\/p>\nVed at kende de tre positioner i billedet og de tre afstande i billedet kan man beregne modtagerens position. Det er det, modulet i GPS-modtageren s\u00e5 g\u00f8r.<\/p>\n
Formlen for positionen p\u00e5 cirklen er:<\/p>\n
(x-a)2<\/sup>+(y-b)2<\/sup>=r2<\/sup><\/p>\n
Her angiver x og y positionen p\u00e5 cirklen. Faktorerne a og b er satellittens position. Og faktoren r er afstanden fra satellittens position til GPS-modtageren.<\/p>\n
Med tre satellitpositioner og -afstande kan denne formel bruges til at beregne positionen, n\u00e5r to dimensioner er involveret.<\/p>\n
Kun verden er en kugle. Den er derfor tredimensionel. Det betyder, at formlen er justeret til:<\/p>\n
(x-a)2<\/sup>+(y-b)2<\/sup>+(z-c)2<\/sup>=r2<\/sup><\/p>\n
Yderligere faktorer tilf\u00f8jes. Derfor er der brug for mindst fire GPS-satellitsignaler for at bestemme positionen.<\/p>\n
Vigtigt at vide om positionsberegning med GPS<\/h3>\n
S\u00e5 kort sagt angiver GPS-satellitsignalerne kun, hvor satellitterne er p\u00e5 det p\u00e5g\u00e6ldende tidspunkt, og GPS-modtageren udf\u00f8rer faktisk det vanskelige matematiske arbejde: positionering.<\/p>\n
S\u00e5 det er vigtigt at vide, at modtageren skal modtage nok satellitsignaler, ellers kan der ikke beregnes nogen position. Satellitsignaler kan ikke tr\u00e6nge igennem bygninger og tr\u00e6er. Det skal man tage h\u00f8jde for, n\u00e5r man bruger GPS.<\/p>\n
Derudover er der en anden usikker faktor. I afsnittet om beregning beskrev jeg, at afstanden kan bestemmes n\u00f8jagtigt, fordi satellitsignalets hastighed er kendt. Men satellitsignalets hastighed er variabel.<\/p>\n
Det er p\u00e5 grund af Jordens atmosf\u00e6re. Den \u00e6ndrer sig konstant. Derfor er satellitsignalets hastighed ikke en konstant. Den er variabel. Derfor kan GPS ikke bestemme positionen n\u00f8jagtigt uden et tjek med positionen for en anden modtager p\u00e5 et fast punkt.<\/p>\n
Det sker ikke med GPS-modtagerne i en telefon, s\u00e5 positionen kan v\u00e6re 5 til 10 meter forkert.<\/p>\n
Men ved opm\u00e5ling bliver positionen korrigeret af en anden GPS-modtagers position p\u00e5 et fast punkt eller en basestation, og s\u00e5 kan positionen bestemmes n\u00f8jagtigt. Det er op til en afvigelse p\u00e5 ca. 1 centimeter.<\/p>\n
Hvad er forskellen mellem GPS og GNSS?<\/h2>\n
S\u00e5 GPS st\u00e5r for Global Positioning System. Men ud over dette udtryk bruger folk ogs\u00e5 ofte udtrykket GNSS. GNSS st\u00e5r for Global Navigation Satelite System.<\/p>\n
Faktisk var GPS oprindeligt et amerikansk system. Men andre parter kunne ogs\u00e5 lide dette system og opsendte deres egne positioneringssatellitter.<\/p>\n
Rusland fulgte snart efter USA. De satellitter, de sendte op, kaldte de ikke GPS. De kaldte satellitterne for GLONASS.<\/p>\n
GLONASS st\u00e5r for GLObalnaya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema.<\/p>\n
Men ogs\u00e5 Europa har nu opsendt positioneringssatellitter. De kaldte disse satellitter for GALILEO.<\/p>\n
Derudover opsendte Kina ogs\u00e5 positioneringssatellitter. De kaldte dem Beidou.<\/p>\n
Det smukke ved dette er, at selv om der er fire forskellige satellitkonstellationer, kan mange modtagere modtage signalerne fra alle disse satellitter og bruge dem til at bestemme positionen.<\/p>\n
Og fordi positionen kan bestemmes ud fra flere satellitkonstellationer og ikke kun GPS, taler vi derfor om GNSS. Dette begreb omfatter derfor ikke kun GPS, men ogs\u00e5 GLONASS, GALILEO og BEIDOU.<\/p>\n
Og det vil ogs\u00e5 omfatte andre positioneringssatellitter, hvis de nogensinde bliver opsendt.<\/p>\n
Hvem administrerer GPS-systemet?<\/h2>\n
Det er ret kompliceret at styre GPS-systemet. Faktisk er der allerede fire forskellige satellitkonstellationer til positionering.<\/p>\n
Og hver satellitkonstellation har sin egen administrator. Administratoren af GPS er det amerikanske milit\u00e6r.<\/p>\n
Det Europ\u00e6iske Agentur for Globale Satellitnavigationssystemer administrerer de europ\u00e6iske GALILEO-satellitter. Satellitterne i GLONASS- og BEIDOU-konstellationerne administreres af to andre parter.<\/p>\n
S\u00e5 der er ikke kun \u00e9n operat\u00f8r af positioneringssatellitter. Der er flere. Der er ogs\u00e5 andre parter af interesse. De styrer f.eks. kommunikationsforholdene, som er vigtige i positioneringssystemet.<\/p>\n
For eksempel er National Marine Electronics Association ansvarlig for den standardiserede m\u00e5de, hvorp\u00e5 modtagere sender information til andre systemer. Dette g\u00f8res med NMEA.<\/p>\n
Tidligere i denne artikel skrev jeg om basestationskorrektioner. Dette g\u00f8res ogs\u00e5 med en separat kommunikationsform. Denne form for kommunikation er etableret af Radio Technical Commission for Maritime Services.<\/p>\n
Kommunikationen mellem basestationerne og GPS-modtagerne foreg\u00e5r via kommunikationsprotokollen RTCM.<\/p>\n
Alle disse parter er vigtige og har deres rolle i at styre deres del af GPS-systemet. Uden dem fungerer hele systemet ikke ordentligt.<\/p>\n
Hvem opfandt GPS?<\/h2>\n
GPS er et stort system. Og der er faktisk ikke en enkelt opfinder. Der er omkring fire personer, som er meget vigtige i opfindelsen af dette system.<\/p>\n
Roger L. Easton<\/h3>\n
Roger L. Easton var leder af afdelingen for rumapplikationer p\u00e5 Naval Research Laboratory. Han udviklede flere tekniske applikationer og teknologier, som gjorde GPS mulig.<\/p>\n
![\"Roger](\"https:\/\/gps-system.se\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/roger-l-easton-uitvinder-van-gps.jpg\")
<\/p>\nUnder den kolde krig arbejdede han som forsker med at spore russiske satellitter. Til det form\u00e5l udviklede han et tidsbaseret navigationskoncept. Dette koncept kunne bestemme positioner baseret p\u00e5 cirkul\u00e6re baner og tid.<\/p>\n
Det er stadig afg\u00f8rende for positioneringssystemet.<\/p>\n
Ivan Getting<\/h3>\n
Ivan Getting er grundl\u00e6gger af The Aerospace Corporation. Det var ham, der foreslog et tredimensionelt positioneringssystem baseret p\u00e5 tidsforskellen mellem afsendelse og ankomst til det amerikanske forsvarsministerium.<\/p>\n
Forsvarsministeriet godkendte dette forslag, hvilket f\u00f8rte til initiativet til at etablere GPS-systemet.<\/p>\n
Bradford Parkinson<\/h3>\n
Det program, som forsvarsministeriet satte i v\u00e6rk, var NAVSTAR GPS Joint Program. I spidsen for dette program stod Bradford Parkinson. Det gjorde han fra 1972 til 1978, hvilket gjorde ham til den f\u00f8rste leder af programmet.<\/p>\n
Samtidig gjorde denne stilling ham til chefarkitekt for GPS under design, teknisk udvikling og implementering af systemet.<\/p>\n
Han fik et fint k\u00e6lenavn p\u00e5 grund af dette: GPS'ens far.<\/p>\n
Han sagde dog \u00e6rligt, at han brugte Roger L. Eastons data og beregninger til udviklingen.<\/p>\n
Gladys West<\/h3>\n
Gladys West var en kvindelig matematiker, som arbejdede med at bestemme satellitters n\u00f8jagtige placering under rumkapl\u00f8bet.<\/p>\n
![\"Gladys](\"https:\/\/gps-system.se\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/gladys-west-uitvinder-van-gps.jpg\")
<\/p>\nHendes arbejde er grundlaget for den raffinerede beregning af den geod\u00e6tiske jordmodel, der muligg\u00f8r GPS.<\/p>\n
Hvilke anvendelsesmuligheder er der for GPS?<\/h2>\n
GPS begyndte som en milit\u00e6r applikation. Systemet gjorde det muligt at affyre missiler mod specifikke m\u00e5l.<\/p>\n
Meget har \u00e6ndret sig siden da. GPS er n\u00e6sten umuligt at forestille sig et samfund uden og bruges til mange ting.<\/p>\n
Der er for eksempel navigation. N\u00e5r du vil et sted hen, indtaster du det p\u00e5 din telefon eller dit navigationssystem, og navigationen sender dig pr\u00e6cist til den endelige destination ved hj\u00e6lp af GPS.<\/p>\n
Men navigation er meget bredere. GPS-systemer findes ogs\u00e5 i fly og skibe til navigation.<\/p>\n
Desuden bruges GPS ogs\u00e5 til selvk\u00f8rende k\u00f8ret\u00f8jer. Du kan t\u00e6nke p\u00e5 selvk\u00f8rende biler. De er nu i fuld gang med at blive udviklet.<\/p>\n
Men i landbrugssektoren er de allerede meget l\u00e6ngere fremme. Traktorer kan nu k\u00f8re udelukkende p\u00e5 GPS. Det sparer arbejdskraft og g\u00f8r det muligt at udf\u00f8re arbejdet meget mere pr\u00e6cist.<\/p>\n
![\"M\u00e5ling](\"https:\/\/gps-system.se\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/meten-en-uitzetten.jpg\")
<\/p>\nDesuden er opm\u00e5ling en anvendelse, som ikke m\u00e5 glemmes. Landm\u00e5ling er enormt vigtigt for at registrere objekter som f.eks. tr\u00e6er. Men ved hj\u00e6lp af GPS-opm\u00e5ling kan design ogs\u00e5 plottes i marken.<\/p>\n
Hvordan arbejder man med GPS?<\/h2>\n
S\u00e5 folk bruger GPS inden for mange arbejdsomr\u00e5der. En vigtig faktor i den forbindelse er det entydige sprog, som modtagerne sender, s\u00e5 maskiner eller software kan bruge det som en position. Dette sprog er NMEA.<\/p>\n
NMEA best\u00e5r af forskellige regler. Og disse forskellige regler repr\u00e6senterer de oplysninger, som GPS-modtageren har beregnet. Det kan v\u00e6re positionen, men ogs\u00e5 afvigelse, hastighed og retning kan angives i disse NMEA-regler.<\/p>\n
I GPS-opm\u00e5ling bruger opm\u00e5lingsappen Apglos Survey Wizard disse NMEA-regler for at g\u00f8re dem tydelige for brugerne og sikre, at de kan bruge dem til opm\u00e5ling.<\/p>\n
Landm\u00e5ling er blevet gjort meget enkel af Apglos Survey Wizard, s\u00e5 alle kan opm\u00e5le ved hj\u00e6lp af denne software.<\/p>\n
Og det er en udvidelse af GPS-systemet. Faktisk er dette system designet til at give en enkel m\u00e5de at bestemme positionen p\u00e5, hvor du er.<\/p>\n
Til opm\u00e5ling er dette blevet videreudviklet med Apglos Survey Wizard for at skabe den nemmeste opm\u00e5lingsl\u00f8sning med denne software.<\/p>\n
Endelig konklusion p\u00e5 Hvad er GPS?<\/h2>\n
Dette var en hel artikel om Hvad er GPS? Der er meget at fort\u00e6lle om dette emne inden for landm\u00e5ling. S\u00e5 vi h\u00e5ber, at du i det mindste har f\u00e5et et par ting ud af det, og at du kan drage fordel af dem.<\/p>\n
Men alt, hvad der er skrevet i denne artikel, er teori. Hvis du vil oms\u00e6tte teorien til praksis, kan du g\u00f8re det.<\/p>\n
Du kan faktisk bruge dette websted til at oprette et m\u00e5lesystem pr\u00f8ve<\/a> eller k\u00f8be<\/a>. N\u00e5r du g\u00f8r det, kan du straks oms\u00e6tte det, du har l\u00e6rt ved at l\u00e6se denne artikel, til praksis. Og du kan se, om arbejdet med vores m\u00e5leudstyr er noget for dig.<\/p>\n
N\u00e5r du pr\u00f8ver eller k\u00f8ber et af vores m\u00e5lesystemer, f\u00e5r du selvf\u00f8lgelig en kort og klar forklaring, s\u00e5 du kan komme i gang med at bruge det med det samme.<\/p>\n
Hvis du gerne vil have en demonstration f\u00f8rst, kan du booke en her. Med en demonstration eller en kort forklaring kan du ogs\u00e5 stille specifikke sp\u00f8rgsm\u00e5l om dette emne.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"